← Back to branch summary

~ubuntu-branches/ubuntu/precise/linux-lowlatency/precise

« back to all changes in this revision

Viewing changes to arch/powerpc/platforms/86xx/gef_gpio.c

  • Committer: Package Import Robot
  • Author(s): Alessio Igor Bogani
  • Date: 2011-10-26 11:13:05 UTC
  • Revision ID: package-import@ubuntu.com-20111026111305-tz023xykf0i6eosh
Tags: upstream-3.2.0
Import upstream version 3.2.0

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
arch/powerpc/platforms/86xx/gef_gpio.c
 
1
/*
 
2
 * Driver for GE FPGA based GPIO
 
3
 *
 
4
 * Author: Martyn Welch <martyn.welch@ge.com>
 
5
 *
 
6
 * 2008 (c) GE Intelligent Platforms Embedded Systems, Inc.
 
7
 *
 
8
 * This file is licensed under the terms of the GNU General Public License
 
9
 * version 2.  This program is licensed "as is" without any warranty of any
 
10
 * kind, whether express or implied.
 
11
 */
 
12
 
 
13
/* TODO
 
14
 *
 
15
 * Configuration of output modes (totem-pole/open-drain)
 
16
 * Interrupt configuration - interrupts are always generated the FPGA relies on
 
17
 *      the I/O interrupt controllers mask to stop them propergating
 
18
 */
 
19
 
 
20
#include <linux/kernel.h>
 
21
#include <linux/compiler.h>
 
22
#include <linux/init.h>
 
23
#include <linux/io.h>
 
24
#include <linux/of.h>
 
25
#include <linux/of_device.h>
 
26
#include <linux/of_platform.h>
 
27
#include <linux/of_gpio.h>
 
28
#include <linux/gpio.h>
 
29
#include <linux/slab.h>
 
30
#include <linux/module.h>
 
31
 
 
32
#define GEF_GPIO_DIRECT         0x00
 
33
#define GEF_GPIO_IN             0x04
 
34
#define GEF_GPIO_OUT            0x08
 
35
#define GEF_GPIO_TRIG           0x0C
 
36
#define GEF_GPIO_POLAR_A        0x10
 
37
#define GEF_GPIO_POLAR_B        0x14
 
38
#define GEF_GPIO_INT_STAT       0x18
 
39
#define GEF_GPIO_OVERRUN        0x1C
 
40
#define GEF_GPIO_MODE           0x20
 
41
 
 
42
static void _gef_gpio_set(void __iomem *reg, unsigned int offset, int value)
 
43
{
 
44
        unsigned int data;
 
45
 
 
46
        data = ioread32be(reg);
 
47
        /* value: 0=low; 1=high */
 
48
        if (value & 0x1)
 
49
                data = data | (0x1 << offset);
 
50
        else
 
51
                data = data & ~(0x1 << offset);
 
52
 
 
53
        iowrite32be(data, reg);
 
54
}
 
55
 
 
56
 
 
57
static int gef_gpio_dir_in(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
 
58
{
 
59
        unsigned int data;
 
60
        struct of_mm_gpio_chip *mmchip = to_of_mm_gpio_chip(chip);
 
61
 
 
62
        data = ioread32be(mmchip->regs + GEF_GPIO_DIRECT);
 
63
        data = data | (0x1 << offset);
 
64
        iowrite32be(data, mmchip->regs + GEF_GPIO_DIRECT);
 
65
 
 
66
        return 0;
 
67
}
 
68
 
 
69
static int gef_gpio_dir_out(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int value)
 
70
{
 
71
        unsigned int data;
 
72
        struct of_mm_gpio_chip *mmchip = to_of_mm_gpio_chip(chip);
 
73
 
 
74
        /* Set direction before switching to input */
 
75
        _gef_gpio_set(mmchip->regs + GEF_GPIO_OUT, offset, value);
 
76
 
 
77
        data = ioread32be(mmchip->regs + GEF_GPIO_DIRECT);
 
78
        data = data & ~(0x1 << offset);
 
79
        iowrite32be(data, mmchip->regs + GEF_GPIO_DIRECT);
 
80
 
 
81
        return 0;
 
82
}
 
83
 
 
84
static int gef_gpio_get(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
 
85
{
 
86
        unsigned int data;
 
87
        int state = 0;
 
88
        struct of_mm_gpio_chip *mmchip = to_of_mm_gpio_chip(chip);
 
89
 
 
90
        data = ioread32be(mmchip->regs + GEF_GPIO_IN);
 
91
        state = (int)((data >> offset) & 0x1);
 
92
 
 
93
        return state;
 
94
}
 
95
 
 
96
static void gef_gpio_set(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int value)
 
97
{
 
98
        struct of_mm_gpio_chip *mmchip = to_of_mm_gpio_chip(chip);
 
99
 
 
100
        _gef_gpio_set(mmchip->regs + GEF_GPIO_OUT, offset, value);
 
101
}
 
102
 
 
103
static int __init gef_gpio_init(void)
 
104
{
 
105
        struct device_node *np;
 
106
        int retval;
 
107
        struct of_mm_gpio_chip *gef_gpio_chip;
 
108
 
 
109
        for_each_compatible_node(np, NULL, "gef,sbc610-gpio") {
 
110
 
 
111
                pr_debug("%s: Initialising GEF GPIO\n", np->full_name);
 
112
 
 
113
                /* Allocate chip structure */
 
114
                gef_gpio_chip = kzalloc(sizeof(*gef_gpio_chip), GFP_KERNEL);
 
115
                if (!gef_gpio_chip) {
 
116
                        pr_err("%s: Unable to allocate structure\n",
 
117
                                np->full_name);
 
118
                        continue;
 
119
                }
 
120
 
 
121
                /* Setup pointers to chip functions */
 
122
                gef_gpio_chip->gc.of_gpio_n_cells = 2;
 
123
                gef_gpio_chip->gc.ngpio = 19;
 
124
                gef_gpio_chip->gc.direction_input = gef_gpio_dir_in;
 
125
                gef_gpio_chip->gc.direction_output = gef_gpio_dir_out;
 
126
                gef_gpio_chip->gc.get = gef_gpio_get;
 
127
                gef_gpio_chip->gc.set = gef_gpio_set;
 
128
 
 
129
                /* This function adds a memory mapped GPIO chip */
 
130
                retval = of_mm_gpiochip_add(np, gef_gpio_chip);
 
131
                if (retval) {
 
132
                        kfree(gef_gpio_chip);
 
133
                        pr_err("%s: Unable to add GPIO\n", np->full_name);
 
134
                }
 
135
        }
 
136
 
 
137
        for_each_compatible_node(np, NULL, "gef,sbc310-gpio") {
 
138
 
 
139
                pr_debug("%s: Initialising GEF GPIO\n", np->full_name);
 
140
 
 
141
                /* Allocate chip structure */
 
142
                gef_gpio_chip = kzalloc(sizeof(*gef_gpio_chip), GFP_KERNEL);
 
143
                if (!gef_gpio_chip) {
 
144
                        pr_err("%s: Unable to allocate structure\n",
 
145
                                np->full_name);
 
146
                        continue;
 
147
                }
 
148
 
 
149
                /* Setup pointers to chip functions */
 
150
                gef_gpio_chip->gc.of_gpio_n_cells = 2;
 
151
                gef_gpio_chip->gc.ngpio = 6;
 
152
                gef_gpio_chip->gc.direction_input = gef_gpio_dir_in;
 
153
                gef_gpio_chip->gc.direction_output = gef_gpio_dir_out;
 
154
                gef_gpio_chip->gc.get = gef_gpio_get;
 
155
                gef_gpio_chip->gc.set = gef_gpio_set;
 
156
 
 
157
                /* This function adds a memory mapped GPIO chip */
 
158
                retval = of_mm_gpiochip_add(np, gef_gpio_chip);
 
159
                if (retval) {
 
160
                        kfree(gef_gpio_chip);
 
161
                        pr_err("%s: Unable to add GPIO\n", np->full_name);
 
162
                }
 
163
        }
 
164
 
 
165
        return 0;
 
166
};
 
167
arch_initcall(gef_gpio_init);
 
168
 
 
169
MODULE_DESCRIPTION("GE I/O FPGA GPIO driver");
 
170
MODULE_AUTHOR("Martyn Welch <martyn.welch@ge.com");
 
171
MODULE_LICENSE("GPL");