← Back to branch summary

~ubuntu-branches/ubuntu/precise/linux-lowlatency/precise

« back to all changes in this revision

Viewing changes to drivers/watchdog/jz4740_wdt.c

  • Committer: Package Import Robot
  • Author(s): Alessio Igor Bogani
  • Date: 2011-10-26 11:13:05 UTC
  • Revision ID: package-import@ubuntu.com-20111026111305-tz023xykf0i6eosh
Tags: upstream-3.2.0
Import upstream version 3.2.0

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
drivers/watchdog/jz4740_wdt.c
 
1
/*
 
2
 *  Copyright (C) 2010, Paul Cercueil <paul@crapouillou.net>
 
3
 *  JZ4740 Watchdog driver
 
4
 *
 
5
 *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
 
6
 *  under  the terms of the GNU General  Public License as published by the
 
7
 *  Free Software Foundation;  either version 2 of the License, or (at your
 
8
 *  option) any later version.
 
9
 *
 
10
 *  You should have received a copy of the GNU General Public License along
 
11
 *  with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
 
12
 *  675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
 
13
 *
 
14
 */
 
15
 
 
16
#include <linux/module.h>
 
17
#include <linux/moduleparam.h>
 
18
#include <linux/types.h>
 
19
#include <linux/kernel.h>
 
20
#include <linux/fs.h>
 
21
#include <linux/miscdevice.h>
 
22
#include <linux/watchdog.h>
 
23
#include <linux/init.h>
 
24
#include <linux/bitops.h>
 
25
#include <linux/platform_device.h>
 
26
#include <linux/spinlock.h>
 
27
#include <linux/uaccess.h>
 
28
#include <linux/io.h>
 
29
#include <linux/device.h>
 
30
#include <linux/clk.h>
 
31
#include <linux/slab.h>
 
32
 
 
33
#include <asm/mach-jz4740/timer.h>
 
34
 
 
35
#define JZ_REG_WDT_TIMER_DATA     0x0
 
36
#define JZ_REG_WDT_COUNTER_ENABLE 0x4
 
37
#define JZ_REG_WDT_TIMER_COUNTER  0x8
 
38
#define JZ_REG_WDT_TIMER_CONTROL  0xC
 
39
 
 
40
#define JZ_WDT_CLOCK_PCLK 0x1
 
41
#define JZ_WDT_CLOCK_RTC  0x2
 
42
#define JZ_WDT_CLOCK_EXT  0x4
 
43
 
 
44
#define WDT_IN_USE        0
 
45
#define WDT_OK_TO_CLOSE   1
 
46
 
 
47
#define JZ_WDT_CLOCK_DIV_SHIFT   3
 
48
 
 
49
#define JZ_WDT_CLOCK_DIV_1    (0 << JZ_WDT_CLOCK_DIV_SHIFT)
 
50
#define JZ_WDT_CLOCK_DIV_4    (1 << JZ_WDT_CLOCK_DIV_SHIFT)
 
51
#define JZ_WDT_CLOCK_DIV_16   (2 << JZ_WDT_CLOCK_DIV_SHIFT)
 
52
#define JZ_WDT_CLOCK_DIV_64   (3 << JZ_WDT_CLOCK_DIV_SHIFT)
 
53
#define JZ_WDT_CLOCK_DIV_256  (4 << JZ_WDT_CLOCK_DIV_SHIFT)
 
54
#define JZ_WDT_CLOCK_DIV_1024 (5 << JZ_WDT_CLOCK_DIV_SHIFT)
 
55
 
 
56
#define DEFAULT_HEARTBEAT 5
 
57
#define MAX_HEARTBEAT     2048
 
58
 
 
59
static struct {
 
60
        void __iomem *base;
 
61
        struct resource *mem;
 
62
        struct clk *rtc_clk;
 
63
        unsigned long status;
 
64
} jz4740_wdt;
 
65
 
 
66
static int heartbeat = DEFAULT_HEARTBEAT;
 
67
 
 
68
 
 
69
static void jz4740_wdt_service(void)
 
70
{
 
71
        writew(0x0, jz4740_wdt.base + JZ_REG_WDT_TIMER_COUNTER);
 
72
}
 
73
 
 
74
static void jz4740_wdt_set_heartbeat(int new_heartbeat)
 
75
{
 
76
        unsigned int rtc_clk_rate;
 
77
        unsigned int timeout_value;
 
78
        unsigned short clock_div = JZ_WDT_CLOCK_DIV_1;
 
79
 
 
80
        heartbeat = new_heartbeat;
 
81
 
 
82
        rtc_clk_rate = clk_get_rate(jz4740_wdt.rtc_clk);
 
83
 
 
84
        timeout_value = rtc_clk_rate * heartbeat;
 
85
        while (timeout_value > 0xffff) {
 
86
                if (clock_div == JZ_WDT_CLOCK_DIV_1024) {
 
87
                        /* Requested timeout too high;
 
88
                        * use highest possible value. */
 
89
                        timeout_value = 0xffff;
 
90
                        break;
 
91
                }
 
92
                timeout_value >>= 2;
 
93
                clock_div += (1 << JZ_WDT_CLOCK_DIV_SHIFT);
 
94
        }
 
95
 
 
96
        writeb(0x0, jz4740_wdt.base + JZ_REG_WDT_COUNTER_ENABLE);
 
97
        writew(clock_div, jz4740_wdt.base + JZ_REG_WDT_TIMER_CONTROL);
 
98
 
 
99
        writew((u16)timeout_value, jz4740_wdt.base + JZ_REG_WDT_TIMER_DATA);
 
100
        writew(0x0, jz4740_wdt.base + JZ_REG_WDT_TIMER_COUNTER);
 
101
        writew(clock_div | JZ_WDT_CLOCK_RTC,
 
102
                jz4740_wdt.base + JZ_REG_WDT_TIMER_CONTROL);
 
103
 
 
104
        writeb(0x1, jz4740_wdt.base + JZ_REG_WDT_COUNTER_ENABLE);
 
105
}
 
106
 
 
107
static void jz4740_wdt_enable(void)
 
108
{
 
109
        jz4740_timer_enable_watchdog();
 
110
        jz4740_wdt_set_heartbeat(heartbeat);
 
111
}
 
112
 
 
113
static void jz4740_wdt_disable(void)
 
114
{
 
115
        jz4740_timer_disable_watchdog();
 
116
        writeb(0x0, jz4740_wdt.base + JZ_REG_WDT_COUNTER_ENABLE);
 
117
}
 
118
 
 
119
static int jz4740_wdt_open(struct inode *inode, struct file *file)
 
120
{
 
121
        if (test_and_set_bit(WDT_IN_USE, &jz4740_wdt.status))
 
122
                return -EBUSY;
 
123
 
 
124
        jz4740_wdt_enable();
 
125
 
 
126
        return nonseekable_open(inode, file);
 
127
}
 
128
 
 
129
static ssize_t jz4740_wdt_write(struct file *file, const char *data,
 
130
                size_t len, loff_t *ppos)
 
131
{
 
132
        if (len) {
 
133
                size_t i;
 
134
 
 
135
                clear_bit(WDT_OK_TO_CLOSE, &jz4740_wdt.status);
 
136
                for (i = 0; i != len; i++) {
 
137
                        char c;
 
138
 
 
139
                        if (get_user(c, data + i))
 
140
                                return -EFAULT;
 
141
 
 
142
                        if (c == 'V')
 
143
                                set_bit(WDT_OK_TO_CLOSE, &jz4740_wdt.status);
 
144
                }
 
145
                jz4740_wdt_service();
 
146
        }
 
147
 
 
148
        return len;
 
149
}
 
150
 
 
151
static const struct watchdog_info ident = {
 
152
        .options = WDIOF_KEEPALIVEPING,
 
153
        .identity = "jz4740 Watchdog",
 
154
};
 
155
 
 
156
static long jz4740_wdt_ioctl(struct file *file,
 
157
                                        unsigned int cmd, unsigned long arg)
 
158
{
 
159
        int ret = -ENOTTY;
 
160
        int heartbeat_seconds;
 
161
 
 
162
        switch (cmd) {
 
163
        case WDIOC_GETSUPPORT:
 
164
                ret = copy_to_user((struct watchdog_info *)arg, &ident,
 
165
                                sizeof(ident)) ? -EFAULT : 0;
 
166
                break;
 
167
 
 
168
        case WDIOC_GETSTATUS:
 
169
        case WDIOC_GETBOOTSTATUS:
 
170
                ret = put_user(0, (int *)arg);
 
171
                break;
 
172
 
 
173
        case WDIOC_KEEPALIVE:
 
174
                jz4740_wdt_service();
 
175
                return 0;
 
176
 
 
177
        case WDIOC_SETTIMEOUT:
 
178
                if (get_user(heartbeat_seconds, (int __user *)arg))
 
179
                        return -EFAULT;
 
180
 
 
181
                jz4740_wdt_set_heartbeat(heartbeat_seconds);
 
182
                return 0;
 
183
 
 
184
        case WDIOC_GETTIMEOUT:
 
185
                return put_user(heartbeat, (int *)arg);
 
186
 
 
187
        default:
 
188
                break;
 
189
        }
 
190
 
 
191
        return ret;
 
192
}
 
193
 
 
194
static int jz4740_wdt_release(struct inode *inode, struct file *file)
 
195
{
 
196
        jz4740_wdt_service();
 
197
 
 
198
        if (test_and_clear_bit(WDT_OK_TO_CLOSE, &jz4740_wdt.status))
 
199
                jz4740_wdt_disable();
 
200
 
 
201
        clear_bit(WDT_IN_USE, &jz4740_wdt.status);
 
202
        return 0;
 
203
}
 
204
 
 
205
static const struct file_operations jz4740_wdt_fops = {
 
206
        .owner = THIS_MODULE,
 
207
        .llseek = no_llseek,
 
208
        .write = jz4740_wdt_write,
 
209
        .unlocked_ioctl = jz4740_wdt_ioctl,
 
210
        .open = jz4740_wdt_open,
 
211
        .release = jz4740_wdt_release,
 
212
};
 
213
 
 
214
static struct miscdevice jz4740_wdt_miscdev = {
 
215
        .minor = WATCHDOG_MINOR,
 
216
        .name = "watchdog",
 
217
        .fops = &jz4740_wdt_fops,
 
218
};
 
219
 
 
220
static int __devinit jz4740_wdt_probe(struct platform_device *pdev)
 
221
{
 
222
        int ret = 0, size;
 
223
        struct resource *res;
 
224
        struct device *dev = &pdev->dev;
 
225
 
 
226
        res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 
227
        if (res == NULL) {
 
228
                dev_err(dev, "failed to get memory region resource\n");
 
229
                return -ENXIO;
 
230
        }
 
231
 
 
232
        size = resource_size(res);
 
233
        jz4740_wdt.mem = request_mem_region(res->start, size, pdev->name);
 
234
        if (jz4740_wdt.mem == NULL) {
 
235
                dev_err(dev, "failed to get memory region\n");
 
236
                return -EBUSY;
 
237
        }
 
238
 
 
239
        jz4740_wdt.base = ioremap_nocache(res->start, size);
 
240
        if (jz4740_wdt.base == NULL) {
 
241
                dev_err(dev, "failed to map memory region\n");
 
242
                ret = -EBUSY;
 
243
                goto err_release_region;
 
244
        }
 
245
 
 
246
        jz4740_wdt.rtc_clk = clk_get(NULL, "rtc");
 
247
        if (IS_ERR(jz4740_wdt.rtc_clk)) {
 
248
                dev_err(dev, "cannot find RTC clock\n");
 
249
                ret = PTR_ERR(jz4740_wdt.rtc_clk);
 
250
                goto err_iounmap;
 
251
        }
 
252
 
 
253
        ret = misc_register(&jz4740_wdt_miscdev);
 
254
        if (ret < 0) {
 
255
                dev_err(dev, "cannot register misc device\n");
 
256
                goto err_disable_clk;
 
257
        }
 
258
 
 
259
        return 0;
 
260
 
 
261
err_disable_clk:
 
262
        clk_put(jz4740_wdt.rtc_clk);
 
263
err_iounmap:
 
264
        iounmap(jz4740_wdt.base);
 
265
err_release_region:
 
266
        release_mem_region(jz4740_wdt.mem->start,
 
267
                        resource_size(jz4740_wdt.mem));
 
268
        return ret;
 
269
}
 
270
 
 
271
 
 
272
static int __devexit jz4740_wdt_remove(struct platform_device *pdev)
 
273
{
 
274
        jz4740_wdt_disable();
 
275
        misc_deregister(&jz4740_wdt_miscdev);
 
276
        clk_put(jz4740_wdt.rtc_clk);
 
277
 
 
278
        iounmap(jz4740_wdt.base);
 
279
        jz4740_wdt.base = NULL;
 
280
 
 
281
        release_mem_region(jz4740_wdt.mem->start,
 
282
                                resource_size(jz4740_wdt.mem));
 
283
        jz4740_wdt.mem = NULL;
 
284
 
 
285
        return 0;
 
286
}
 
287
 
 
288
 
 
289
static struct platform_driver jz4740_wdt_driver = {
 
290
        .probe = jz4740_wdt_probe,
 
291
        .remove = __devexit_p(jz4740_wdt_remove),
 
292
        .driver = {
 
293
                .name = "jz4740-wdt",
 
294
                .owner  = THIS_MODULE,
 
295
        },
 
296
};
 
297
 
 
298
 
 
299
static int __init jz4740_wdt_init(void)
 
300
{
 
301
        return platform_driver_register(&jz4740_wdt_driver);
 
302
}
 
303
module_init(jz4740_wdt_init);
 
304
 
 
305
static void __exit jz4740_wdt_exit(void)
 
306
{
 
307
        platform_driver_unregister(&jz4740_wdt_driver);
 
308
}
 
309
module_exit(jz4740_wdt_exit);
 
310
 
 
311
MODULE_AUTHOR("Paul Cercueil <paul@crapouillou.net>");
 
312
MODULE_DESCRIPTION("jz4740 Watchdog Driver");
 
313
 
 
314
module_param(heartbeat, int, 0);
 
315
MODULE_PARM_DESC(heartbeat,
 
316
                "Watchdog heartbeat period in seconds from 1 to "
 
317
                __MODULE_STRING(MAX_HEARTBEAT) ", default "
 
318
                __MODULE_STRING(DEFAULT_HEARTBEAT));
 
319
 
 
320
MODULE_LICENSE("GPL");
 
321
MODULE_ALIAS_MISCDEV(WATCHDOG_MINOR);
 
322
MODULE_ALIAS("platform:jz4740-wdt");