← Back to branch summary

~ubuntu-branches/ubuntu/precise/linux-lowlatency/precise

« back to all changes in this revision

Viewing changes to drivers/spi/spi-mpc52xx-psc.c

  • Committer: Package Import Robot
  • Author(s): Alessio Igor Bogani
  • Date: 2011-10-26 11:13:05 UTC
  • Revision ID: package-import@ubuntu.com-20111026111305-tz023xykf0i6eosh
Tags: upstream-3.2.0
Import upstream version 3.2.0

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
drivers/spi/spi-mpc52xx-psc.c
 
1
/*
 
2
 * MPC52xx PSC in SPI mode driver.
 
3
 *
 
4
 * Maintainer: Dragos Carp
 
5
 *
 
6
 * Copyright (C) 2006 TOPTICA Photonics AG.
 
7
 *
 
8
 * This program is free software; you can redistribute  it and/or modify it
 
9
 * under  the terms of  the GNU General  Public License as published by the
 
10
 * Free Software Foundation;  either version 2 of the  License, or (at your
 
11
 * option) any later version.
 
12
 */
 
13
 
 
14
#include <linux/module.h>
 
15
#include <linux/init.h>
 
16
#include <linux/types.h>
 
17
#include <linux/errno.h>
 
18
#include <linux/interrupt.h>
 
19
#include <linux/of_address.h>
 
20
#include <linux/of_platform.h>
 
21
#include <linux/workqueue.h>
 
22
#include <linux/completion.h>
 
23
#include <linux/io.h>
 
24
#include <linux/delay.h>
 
25
#include <linux/spi/spi.h>
 
26
#include <linux/fsl_devices.h>
 
27
#include <linux/slab.h>
 
28
 
 
29
#include <asm/mpc52xx.h>
 
30
#include <asm/mpc52xx_psc.h>
 
31
 
 
32
#define MCLK 20000000 /* PSC port MClk in hz */
 
33
 
 
34
struct mpc52xx_psc_spi {
 
35
        /* fsl_spi_platform data */
 
36
        void (*cs_control)(struct spi_device *spi, bool on);
 
37
        u32 sysclk;
 
38
 
 
39
        /* driver internal data */
 
40
        struct mpc52xx_psc __iomem *psc;
 
41
        struct mpc52xx_psc_fifo __iomem *fifo;
 
42
        unsigned int irq;
 
43
        u8 bits_per_word;
 
44
        u8 busy;
 
45
 
 
46
        struct workqueue_struct *workqueue;
 
47
        struct work_struct work;
 
48
 
 
49
        struct list_head queue;
 
50
        spinlock_t lock;
 
51
 
 
52
        struct completion done;
 
53
};
 
54
 
 
55
/* controller state */
 
56
struct mpc52xx_psc_spi_cs {
 
57
        int bits_per_word;
 
58
        int speed_hz;
 
59
};
 
60
 
 
61
/* set clock freq, clock ramp, bits per work
 
62
 * if t is NULL then reset the values to the default values
 
63
 */
 
64
static int mpc52xx_psc_spi_transfer_setup(struct spi_device *spi,
 
65
                struct spi_transfer *t)
 
66
{
 
67
        struct mpc52xx_psc_spi_cs *cs = spi->controller_state;
 
68
 
 
69
        cs->speed_hz = (t && t->speed_hz)
 
70
                        ? t->speed_hz : spi->max_speed_hz;
 
71
        cs->bits_per_word = (t && t->bits_per_word)
 
72
                        ? t->bits_per_word : spi->bits_per_word;
 
73
        cs->bits_per_word = ((cs->bits_per_word + 7) / 8) * 8;
 
74
        return 0;
 
75
}
 
76
 
 
77
static void mpc52xx_psc_spi_activate_cs(struct spi_device *spi)
 
78
{
 
79
        struct mpc52xx_psc_spi_cs *cs = spi->controller_state;
 
80
        struct mpc52xx_psc_spi *mps = spi_master_get_devdata(spi->master);
 
81
        struct mpc52xx_psc __iomem *psc = mps->psc;
 
82
        u32 sicr;
 
83
        u16 ccr;
 
84
 
 
85
        sicr = in_be32(&psc->sicr);
 
86
 
 
87
        /* Set clock phase and polarity */
 
88
        if (spi->mode & SPI_CPHA)
 
89
                sicr |= 0x00001000;
 
90
        else
 
91
                sicr &= ~0x00001000;
 
92
        if (spi->mode & SPI_CPOL)
 
93
                sicr |= 0x00002000;
 
94
        else
 
95
                sicr &= ~0x00002000;
 
96
 
 
97
        if (spi->mode & SPI_LSB_FIRST)
 
98
                sicr |= 0x10000000;
 
99
        else
 
100
                sicr &= ~0x10000000;
 
101
        out_be32(&psc->sicr, sicr);
 
102
 
 
103
        /* Set clock frequency and bits per word
 
104
         * Because psc->ccr is defined as 16bit register instead of 32bit
 
105
         * just set the lower byte of BitClkDiv
 
106
         */
 
107
        ccr = in_be16((u16 __iomem *)&psc->ccr);
 
108
        ccr &= 0xFF00;
 
109
        if (cs->speed_hz)
 
110
                ccr |= (MCLK / cs->speed_hz - 1) & 0xFF;
 
111
        else /* by default SPI Clk 1MHz */
 
112
                ccr |= (MCLK / 1000000 - 1) & 0xFF;
 
113
        out_be16((u16 __iomem *)&psc->ccr, ccr);
 
114
        mps->bits_per_word = cs->bits_per_word;
 
115
 
 
116
        if (mps->cs_control)
 
117
                mps->cs_control(spi, (spi->mode & SPI_CS_HIGH) ? 1 : 0);
 
118
}
 
119
 
 
120
static void mpc52xx_psc_spi_deactivate_cs(struct spi_device *spi)
 
121
{
 
122
        struct mpc52xx_psc_spi *mps = spi_master_get_devdata(spi->master);
 
123
 
 
124
        if (mps->cs_control)
 
125
                mps->cs_control(spi, (spi->mode & SPI_CS_HIGH) ? 0 : 1);
 
126
}
 
127
 
 
128
#define MPC52xx_PSC_BUFSIZE (MPC52xx_PSC_RFNUM_MASK + 1)
 
129
/* wake up when 80% fifo full */
 
130
#define MPC52xx_PSC_RFALARM (MPC52xx_PSC_BUFSIZE * 20 / 100)
 
131
 
 
132
static int mpc52xx_psc_spi_transfer_rxtx(struct spi_device *spi,
 
133
                                                struct spi_transfer *t)
 
134
{
 
135
        struct mpc52xx_psc_spi *mps = spi_master_get_devdata(spi->master);
 
136
        struct mpc52xx_psc __iomem *psc = mps->psc;
 
137
        struct mpc52xx_psc_fifo __iomem *fifo = mps->fifo;
 
138
        unsigned rb = 0;        /* number of bytes receieved */
 
139
        unsigned sb = 0;        /* number of bytes sent */
 
140
        unsigned char *rx_buf = (unsigned char *)t->rx_buf;
 
141
        unsigned char *tx_buf = (unsigned char *)t->tx_buf;
 
142
        unsigned rfalarm;
 
143
        unsigned send_at_once = MPC52xx_PSC_BUFSIZE;
 
144
        unsigned recv_at_once;
 
145
        int last_block = 0;
 
146
 
 
147
        if (!t->tx_buf && !t->rx_buf && t->len)
 
148
                return -EINVAL;
 
149
 
 
150
        /* enable transmiter/receiver */
 
151
        out_8(&psc->command, MPC52xx_PSC_TX_ENABLE | MPC52xx_PSC_RX_ENABLE);
 
152
        while (rb < t->len) {
 
153
                if (t->len - rb > MPC52xx_PSC_BUFSIZE) {
 
154
                        rfalarm = MPC52xx_PSC_RFALARM;
 
155
                        last_block = 0;
 
156
                } else {
 
157
                        send_at_once = t->len - sb;
 
158
                        rfalarm = MPC52xx_PSC_BUFSIZE - (t->len - rb);
 
159
                        last_block = 1;
 
160
                }
 
161
 
 
162
                dev_dbg(&spi->dev, "send %d bytes...\n", send_at_once);
 
163
                for (; send_at_once; sb++, send_at_once--) {
 
164
                        /* set EOF flag before the last word is sent */
 
165
                        if (send_at_once == 1 && last_block)
 
166
                                out_8(&psc->ircr2, 0x01);
 
167
 
 
168
                        if (tx_buf)
 
169
                                out_8(&psc->mpc52xx_psc_buffer_8, tx_buf[sb]);
 
170
                        else
 
171
                                out_8(&psc->mpc52xx_psc_buffer_8, 0);
 
172
                }
 
173
 
 
174
 
 
175
                /* enable interrupts and wait for wake up
 
176
                 * if just one byte is expected the Rx FIFO genererates no
 
177
                 * FFULL interrupt, so activate the RxRDY interrupt
 
178
                 */
 
179
                out_8(&psc->command, MPC52xx_PSC_SEL_MODE_REG_1);
 
180
                if (t->len - rb == 1) {
 
181
                        out_8(&psc->mode, 0);
 
182
                } else {
 
183
                        out_8(&psc->mode, MPC52xx_PSC_MODE_FFULL);
 
184
                        out_be16(&fifo->rfalarm, rfalarm);
 
185
                }
 
186
                out_be16(&psc->mpc52xx_psc_imr, MPC52xx_PSC_IMR_RXRDY);
 
187
                wait_for_completion(&mps->done);
 
188
                recv_at_once = in_be16(&fifo->rfnum);
 
189
                dev_dbg(&spi->dev, "%d bytes received\n", recv_at_once);
 
190
 
 
191
                send_at_once = recv_at_once;
 
192
                if (rx_buf) {
 
193
                        for (; recv_at_once; rb++, recv_at_once--)
 
194
                                rx_buf[rb] = in_8(&psc->mpc52xx_psc_buffer_8);
 
195
                } else {
 
196
                        for (; recv_at_once; rb++, recv_at_once--)
 
197
                                in_8(&psc->mpc52xx_psc_buffer_8);
 
198
                }
 
199
        }
 
200
        /* disable transmiter/receiver */
 
201
        out_8(&psc->command, MPC52xx_PSC_TX_DISABLE | MPC52xx_PSC_RX_DISABLE);
 
202
 
 
203
        return 0;
 
204
}
 
205
 
 
206
static void mpc52xx_psc_spi_work(struct work_struct *work)
 
207
{
 
208
        struct mpc52xx_psc_spi *mps =
 
209
                container_of(work, struct mpc52xx_psc_spi, work);
 
210
 
 
211
        spin_lock_irq(&mps->lock);
 
212
        mps->busy = 1;
 
213
        while (!list_empty(&mps->queue)) {
 
214
                struct spi_message *m;
 
215
                struct spi_device *spi;
 
216
                struct spi_transfer *t = NULL;
 
217
                unsigned cs_change;
 
218
                int status;
 
219
 
 
220
                m = container_of(mps->queue.next, struct spi_message, queue);
 
221
                list_del_init(&m->queue);
 
222
                spin_unlock_irq(&mps->lock);
 
223
 
 
224
                spi = m->spi;
 
225
                cs_change = 1;
 
226
                status = 0;
 
227
                list_for_each_entry (t, &m->transfers, transfer_list) {
 
228
                        if (t->bits_per_word || t->speed_hz) {
 
229
                                status = mpc52xx_psc_spi_transfer_setup(spi, t);
 
230
                                if (status < 0)
 
231
                                        break;
 
232
                        }
 
233
 
 
234
                        if (cs_change)
 
235
                                mpc52xx_psc_spi_activate_cs(spi);
 
236
                        cs_change = t->cs_change;
 
237
 
 
238
                        status = mpc52xx_psc_spi_transfer_rxtx(spi, t);
 
239
                        if (status)
 
240
                                break;
 
241
                        m->actual_length += t->len;
 
242
 
 
243
                        if (t->delay_usecs)
 
244
                                udelay(t->delay_usecs);
 
245
 
 
246
                        if (cs_change)
 
247
                                mpc52xx_psc_spi_deactivate_cs(spi);
 
248
                }
 
249
 
 
250
                m->status = status;
 
251
                m->complete(m->context);
 
252
 
 
253
                if (status || !cs_change)
 
254
                        mpc52xx_psc_spi_deactivate_cs(spi);
 
255
 
 
256
                mpc52xx_psc_spi_transfer_setup(spi, NULL);
 
257
 
 
258
                spin_lock_irq(&mps->lock);
 
259
        }
 
260
        mps->busy = 0;
 
261
        spin_unlock_irq(&mps->lock);
 
262
}
 
263
 
 
264
static int mpc52xx_psc_spi_setup(struct spi_device *spi)
 
265
{
 
266
        struct mpc52xx_psc_spi *mps = spi_master_get_devdata(spi->master);
 
267
        struct mpc52xx_psc_spi_cs *cs = spi->controller_state;
 
268
        unsigned long flags;
 
269
 
 
270
        if (spi->bits_per_word%8)
 
271
                return -EINVAL;
 
272
 
 
273
        if (!cs) {
 
274
                cs = kzalloc(sizeof *cs, GFP_KERNEL);
 
275
                if (!cs)
 
276
                        return -ENOMEM;
 
277
                spi->controller_state = cs;
 
278
        }
 
279
 
 
280
        cs->bits_per_word = spi->bits_per_word;
 
281
        cs->speed_hz = spi->max_speed_hz;
 
282
 
 
283
        spin_lock_irqsave(&mps->lock, flags);
 
284
        if (!mps->busy)
 
285
                mpc52xx_psc_spi_deactivate_cs(spi);
 
286
        spin_unlock_irqrestore(&mps->lock, flags);
 
287
 
 
288
        return 0;
 
289
}
 
290
 
 
291
static int mpc52xx_psc_spi_transfer(struct spi_device *spi,
 
292
                struct spi_message *m)
 
293
{
 
294
        struct mpc52xx_psc_spi *mps = spi_master_get_devdata(spi->master);
 
295
        unsigned long flags;
 
296
 
 
297
        m->actual_length = 0;
 
298
        m->status = -EINPROGRESS;
 
299
 
 
300
        spin_lock_irqsave(&mps->lock, flags);
 
301
        list_add_tail(&m->queue, &mps->queue);
 
302
        queue_work(mps->workqueue, &mps->work);
 
303
        spin_unlock_irqrestore(&mps->lock, flags);
 
304
 
 
305
        return 0;
 
306
}
 
307
 
 
308
static void mpc52xx_psc_spi_cleanup(struct spi_device *spi)
 
309
{
 
310
        kfree(spi->controller_state);
 
311
}
 
312
 
 
313
static int mpc52xx_psc_spi_port_config(int psc_id, struct mpc52xx_psc_spi *mps)
 
314
{
 
315
        struct mpc52xx_psc __iomem *psc = mps->psc;
 
316
        struct mpc52xx_psc_fifo __iomem *fifo = mps->fifo;
 
317
        u32 mclken_div;
 
318
        int ret;
 
319
 
 
320
        /* default sysclk is 512MHz */
 
321
        mclken_div = (mps->sysclk ? mps->sysclk : 512000000) / MCLK;
 
322
        ret = mpc52xx_set_psc_clkdiv(psc_id, mclken_div);
 
323
        if (ret)
 
324
                return ret;
 
325
 
 
326
        /* Reset the PSC into a known state */
 
327
        out_8(&psc->command, MPC52xx_PSC_RST_RX);
 
328
        out_8(&psc->command, MPC52xx_PSC_RST_TX);
 
329
        out_8(&psc->command, MPC52xx_PSC_TX_DISABLE | MPC52xx_PSC_RX_DISABLE);
 
330
 
 
331
        /* Disable interrupts, interrupts are based on alarm level */
 
332
        out_be16(&psc->mpc52xx_psc_imr, 0);
 
333
        out_8(&psc->command, MPC52xx_PSC_SEL_MODE_REG_1);
 
334
        out_8(&fifo->rfcntl, 0);
 
335
        out_8(&psc->mode, MPC52xx_PSC_MODE_FFULL);
 
336
 
 
337
        /* Configure 8bit codec mode as a SPI master and use EOF flags */
 
338
        /* SICR_SIM_CODEC8|SICR_GENCLK|SICR_SPI|SICR_MSTR|SICR_USEEOF */
 
339
        out_be32(&psc->sicr, 0x0180C800);
 
340
        out_be16((u16 __iomem *)&psc->ccr, 0x070F); /* default SPI Clk 1MHz */
 
341
 
 
342
        /* Set 2ms DTL delay */
 
343
        out_8(&psc->ctur, 0x00);
 
344
        out_8(&psc->ctlr, 0x84);
 
345
 
 
346
        mps->bits_per_word = 8;
 
347
 
 
348
        return 0;
 
349
}
 
350
 
 
351
static irqreturn_t mpc52xx_psc_spi_isr(int irq, void *dev_id)
 
352
{
 
353
        struct mpc52xx_psc_spi *mps = (struct mpc52xx_psc_spi *)dev_id;
 
354
        struct mpc52xx_psc __iomem *psc = mps->psc;
 
355
 
 
356
        /* disable interrupt and wake up the work queue */
 
357
        if (in_be16(&psc->mpc52xx_psc_isr) & MPC52xx_PSC_IMR_RXRDY) {
 
358
                out_be16(&psc->mpc52xx_psc_imr, 0);
 
359
                complete(&mps->done);
 
360
                return IRQ_HANDLED;
 
361
        }
 
362
        return IRQ_NONE;
 
363
}
 
364
 
 
365
/* bus_num is used only for the case dev->platform_data == NULL */
 
366
static int __devinit mpc52xx_psc_spi_do_probe(struct device *dev, u32 regaddr,
 
367
                                u32 size, unsigned int irq, s16 bus_num)
 
368
{
 
369
        struct fsl_spi_platform_data *pdata = dev->platform_data;
 
370
        struct mpc52xx_psc_spi *mps;
 
371
        struct spi_master *master;
 
372
        int ret;
 
373
 
 
374
        master = spi_alloc_master(dev, sizeof *mps);
 
375
        if (master == NULL)
 
376
                return -ENOMEM;
 
377
 
 
378
        dev_set_drvdata(dev, master);
 
379
        mps = spi_master_get_devdata(master);
 
380
 
 
381
        /* the spi->mode bits understood by this driver: */
 
382
        master->mode_bits = SPI_CPOL | SPI_CPHA | SPI_CS_HIGH | SPI_LSB_FIRST;
 
383
 
 
384
        mps->irq = irq;
 
385
        if (pdata == NULL) {
 
386
                dev_warn(dev, "probe called without platform data, no "
 
387
                                "cs_control function will be called\n");
 
388
                mps->cs_control = NULL;
 
389
                mps->sysclk = 0;
 
390
                master->bus_num = bus_num;
 
391
                master->num_chipselect = 255;
 
392
        } else {
 
393
                mps->cs_control = pdata->cs_control;
 
394
                mps->sysclk = pdata->sysclk;
 
395
                master->bus_num = pdata->bus_num;
 
396
                master->num_chipselect = pdata->max_chipselect;
 
397
        }
 
398
        master->setup = mpc52xx_psc_spi_setup;
 
399
        master->transfer = mpc52xx_psc_spi_transfer;
 
400
        master->cleanup = mpc52xx_psc_spi_cleanup;
 
401
        master->dev.of_node = dev->of_node;
 
402
 
 
403
        mps->psc = ioremap(regaddr, size);
 
404
        if (!mps->psc) {
 
405
                dev_err(dev, "could not ioremap I/O port range\n");
 
406
                ret = -EFAULT;
 
407
                goto free_master;
 
408
        }
 
409
        /* On the 5200, fifo regs are immediately ajacent to the psc regs */
 
410
        mps->fifo = ((void __iomem *)mps->psc) + sizeof(struct mpc52xx_psc);
 
411
 
 
412
        ret = request_irq(mps->irq, mpc52xx_psc_spi_isr, 0, "mpc52xx-psc-spi",
 
413
                                mps);
 
414
        if (ret)
 
415
                goto free_master;
 
416
 
 
417
        ret = mpc52xx_psc_spi_port_config(master->bus_num, mps);
 
418
        if (ret < 0) {
 
419
                dev_err(dev, "can't configure PSC! Is it capable of SPI?\n");
 
420
                goto free_irq;
 
421
        }
 
422
 
 
423
        spin_lock_init(&mps->lock);
 
424
        init_completion(&mps->done);
 
425
        INIT_WORK(&mps->work, mpc52xx_psc_spi_work);
 
426
        INIT_LIST_HEAD(&mps->queue);
 
427
 
 
428
        mps->workqueue = create_singlethread_workqueue(
 
429
                dev_name(master->dev.parent));
 
430
        if (mps->workqueue == NULL) {
 
431
                ret = -EBUSY;
 
432
                goto free_irq;
 
433
        }
 
434
 
 
435
        ret = spi_register_master(master);
 
436
        if (ret < 0)
 
437
                goto unreg_master;
 
438
 
 
439
        return ret;
 
440
 
 
441
unreg_master:
 
442
        destroy_workqueue(mps->workqueue);
 
443
free_irq:
 
444
        free_irq(mps->irq, mps);
 
445
free_master:
 
446
        if (mps->psc)
 
447
                iounmap(mps->psc);
 
448
        spi_master_put(master);
 
449
 
 
450
        return ret;
 
451
}
 
452
 
 
453
static int __devinit mpc52xx_psc_spi_of_probe(struct platform_device *op)
 
454
{
 
455
        const u32 *regaddr_p;
 
456
        u64 regaddr64, size64;
 
457
        s16 id = -1;
 
458
 
 
459
        regaddr_p = of_get_address(op->dev.of_node, 0, &size64, NULL);
 
460
        if (!regaddr_p) {
 
461
                dev_err(&op->dev, "Invalid PSC address\n");
 
462
                return -EINVAL;
 
463
        }
 
464
        regaddr64 = of_translate_address(op->dev.of_node, regaddr_p);
 
465
 
 
466
        /* get PSC id (1..6, used by port_config) */
 
467
        if (op->dev.platform_data == NULL) {
 
468
                const u32 *psc_nump;
 
469
 
 
470
                psc_nump = of_get_property(op->dev.of_node, "cell-index", NULL);
 
471
                if (!psc_nump || *psc_nump > 5) {
 
472
                        dev_err(&op->dev, "Invalid cell-index property\n");
 
473
                        return -EINVAL;
 
474
                }
 
475
                id = *psc_nump + 1;
 
476
        }
 
477
 
 
478
        return mpc52xx_psc_spi_do_probe(&op->dev, (u32)regaddr64, (u32)size64,
 
479
                                irq_of_parse_and_map(op->dev.of_node, 0), id);
 
480
}
 
481
 
 
482
static int __devexit mpc52xx_psc_spi_of_remove(struct platform_device *op)
 
483
{
 
484
        struct spi_master *master = dev_get_drvdata(&op->dev);
 
485
        struct mpc52xx_psc_spi *mps = spi_master_get_devdata(master);
 
486
 
 
487
        flush_workqueue(mps->workqueue);
 
488
        destroy_workqueue(mps->workqueue);
 
489
        spi_unregister_master(master);
 
490
        free_irq(mps->irq, mps);
 
491
        if (mps->psc)
 
492
                iounmap(mps->psc);
 
493
 
 
494
        return 0;
 
495
}
 
496
 
 
497
static const struct of_device_id mpc52xx_psc_spi_of_match[] = {
 
498
        { .compatible = "fsl,mpc5200-psc-spi", },
 
499
        { .compatible = "mpc5200-psc-spi", }, /* old */
 
500
        {}
 
501
};
 
502
 
 
503
MODULE_DEVICE_TABLE(of, mpc52xx_psc_spi_of_match);
 
504
 
 
505
static struct platform_driver mpc52xx_psc_spi_of_driver = {
 
506
        .probe = mpc52xx_psc_spi_of_probe,
 
507
        .remove = __devexit_p(mpc52xx_psc_spi_of_remove),
 
508
        .driver = {
 
509
                .name = "mpc52xx-psc-spi",
 
510
                .owner = THIS_MODULE,
 
511
                .of_match_table = mpc52xx_psc_spi_of_match,
 
512
        },
 
513
};
 
514
module_platform_driver(mpc52xx_psc_spi_of_driver);
 
515
 
 
516
MODULE_AUTHOR("Dragos Carp");
 
517
MODULE_DESCRIPTION("MPC52xx PSC SPI Driver");
 
518
MODULE_LICENSE("GPL");