~ubuntu-branches/ubuntu/precise/linux-lowlatency/precise

« back to all changes in this revision

Viewing changes to drivers/media/video/s5p-fimc/fimc-capture.c

  • Committer: Package Import Robot
  • Author(s): Alessio Igor Bogani
  • Date: 2011-10-26 11:13:05 UTC
  • Revision ID: package-import@ubuntu.com-20111026111305-tz023xykf0i6eosh
Tags: upstream-3.2.0
ImportĀ upstreamĀ versionĀ 3.2.0

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
 
1
/*
 
2
 * Samsung S5P/EXYNOS4 SoC series camera interface (camera capture) driver
 
3
 *
 
4
 * Copyright (C) 2010 - 2011 Samsung Electronics Co., Ltd.
 
5
 * Author: Sylwester Nawrocki, <s.nawrocki@samsung.com>
 
6
 *
 
7
 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
 
8
 * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
 
9
 * published by the Free Software Foundation.
 
10
 */
 
11
 
 
12
#include <linux/module.h>
 
13
#include <linux/kernel.h>
 
14
#include <linux/types.h>
 
15
#include <linux/errno.h>
 
16
#include <linux/bug.h>
 
17
#include <linux/interrupt.h>
 
18
#include <linux/device.h>
 
19
#include <linux/pm_runtime.h>
 
20
#include <linux/list.h>
 
21
#include <linux/slab.h>
 
22
 
 
23
#include <linux/videodev2.h>
 
24
#include <media/v4l2-device.h>
 
25
#include <media/v4l2-ioctl.h>
 
26
#include <media/v4l2-mem2mem.h>
 
27
#include <media/videobuf2-core.h>
 
28
#include <media/videobuf2-dma-contig.h>
 
29
 
 
30
#include "fimc-mdevice.h"
 
31
#include "fimc-core.h"
 
32
 
 
33
static int fimc_init_capture(struct fimc_dev *fimc)
 
34
{
 
35
        struct fimc_ctx *ctx = fimc->vid_cap.ctx;
 
36
        struct fimc_sensor_info *sensor;
 
37
        unsigned long flags;
 
38
        int ret = 0;
 
39
 
 
40
        if (fimc->pipeline.sensor == NULL || ctx == NULL)
 
41
                return -ENXIO;
 
42
        if (ctx->s_frame.fmt == NULL)
 
43
                return -EINVAL;
 
44
 
 
45
        sensor = v4l2_get_subdev_hostdata(fimc->pipeline.sensor);
 
46
 
 
47
        spin_lock_irqsave(&fimc->slock, flags);
 
48
        fimc_prepare_dma_offset(ctx, &ctx->d_frame);
 
49
        fimc_set_yuv_order(ctx);
 
50
 
 
51
        fimc_hw_set_camera_polarity(fimc, sensor->pdata);
 
52
        fimc_hw_set_camera_type(fimc, sensor->pdata);
 
53
        fimc_hw_set_camera_source(fimc, sensor->pdata);
 
54
        fimc_hw_set_camera_offset(fimc, &ctx->s_frame);
 
55
 
 
56
        ret = fimc_set_scaler_info(ctx);
 
57
        if (!ret) {
 
58
                fimc_hw_set_input_path(ctx);
 
59
                fimc_hw_set_prescaler(ctx);
 
60
                fimc_hw_set_mainscaler(ctx);
 
61
                fimc_hw_set_target_format(ctx);
 
62
                fimc_hw_set_rotation(ctx);
 
63
                fimc_hw_set_effect(ctx, false);
 
64
                fimc_hw_set_output_path(ctx);
 
65
                fimc_hw_set_out_dma(ctx);
 
66
                clear_bit(ST_CAPT_APPLY_CFG, &fimc->state);
 
67
        }
 
68
        spin_unlock_irqrestore(&fimc->slock, flags);
 
69
        return ret;
 
70
}
 
71
 
 
72
static int fimc_capture_state_cleanup(struct fimc_dev *fimc, bool suspend)
 
73
{
 
74
        struct fimc_vid_cap *cap = &fimc->vid_cap;
 
75
        struct fimc_vid_buffer *buf;
 
76
        unsigned long flags;
 
77
        bool streaming;
 
78
 
 
79
        spin_lock_irqsave(&fimc->slock, flags);
 
80
        streaming = fimc->state & (1 << ST_CAPT_ISP_STREAM);
 
81
 
 
82
        fimc->state &= ~(1 << ST_CAPT_RUN | 1 << ST_CAPT_SHUT |
 
83
                         1 << ST_CAPT_STREAM | 1 << ST_CAPT_ISP_STREAM);
 
84
        if (!suspend)
 
85
                fimc->state &= ~(1 << ST_CAPT_PEND | 1 << ST_CAPT_SUSPENDED);
 
86
 
 
87
        /* Release unused buffers */
 
88
        while (!suspend && !list_empty(&cap->pending_buf_q)) {
 
89
                buf = fimc_pending_queue_pop(cap);
 
90
                vb2_buffer_done(&buf->vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 
91
        }
 
92
        /* If suspending put unused buffers onto pending queue */
 
93
        while (!list_empty(&cap->active_buf_q)) {
 
94
                buf = fimc_active_queue_pop(cap);
 
95
                if (suspend)
 
96
                        fimc_pending_queue_add(cap, buf);
 
97
                else
 
98
                        vb2_buffer_done(&buf->vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 
99
        }
 
100
        set_bit(ST_CAPT_SUSPENDED, &fimc->state);
 
101
 
 
102
        fimc_hw_reset(fimc);
 
103
        cap->buf_index = 0;
 
104
 
 
105
        spin_unlock_irqrestore(&fimc->slock, flags);
 
106
 
 
107
        if (streaming)
 
108
                return fimc_pipeline_s_stream(fimc, 0);
 
109
        else
 
110
                return 0;
 
111
}
 
112
 
 
113
static int fimc_stop_capture(struct fimc_dev *fimc, bool suspend)
 
114
{
 
115
        unsigned long flags;
 
116
 
 
117
        if (!fimc_capture_active(fimc))
 
118
                return 0;
 
119
 
 
120
        spin_lock_irqsave(&fimc->slock, flags);
 
121
        set_bit(ST_CAPT_SHUT, &fimc->state);
 
122
        fimc_deactivate_capture(fimc);
 
123
        spin_unlock_irqrestore(&fimc->slock, flags);
 
124
 
 
125
        wait_event_timeout(fimc->irq_queue,
 
126
                           !test_bit(ST_CAPT_SHUT, &fimc->state),
 
127
                           (2*HZ/10)); /* 200 ms */
 
128
 
 
129
        return fimc_capture_state_cleanup(fimc, suspend);
 
130
}
 
131
 
 
132
/**
 
133
 * fimc_capture_config_update - apply the camera interface configuration
 
134
 *
 
135
 * To be called from within the interrupt handler with fimc.slock
 
136
 * spinlock held. It updates the camera pixel crop, rotation and
 
137
 * image flip in H/W.
 
138
 */
 
139
int fimc_capture_config_update(struct fimc_ctx *ctx)
 
140
{
 
141
        struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 
142
        int ret;
 
143
 
 
144
        if (!test_bit(ST_CAPT_APPLY_CFG, &fimc->state))
 
145
                return 0;
 
146
 
 
147
        spin_lock(&ctx->slock);
 
148
        fimc_hw_set_camera_offset(fimc, &ctx->s_frame);
 
149
        ret = fimc_set_scaler_info(ctx);
 
150
        if (ret == 0) {
 
151
                fimc_hw_set_prescaler(ctx);
 
152
                fimc_hw_set_mainscaler(ctx);
 
153
                fimc_hw_set_target_format(ctx);
 
154
                fimc_hw_set_rotation(ctx);
 
155
                fimc_prepare_dma_offset(ctx, &ctx->d_frame);
 
156
                fimc_hw_set_out_dma(ctx);
 
157
                clear_bit(ST_CAPT_APPLY_CFG, &fimc->state);
 
158
        }
 
159
        spin_unlock(&ctx->slock);
 
160
        return ret;
 
161
}
 
162
 
 
163
static int start_streaming(struct vb2_queue *q, unsigned int count)
 
164
{
 
165
        struct fimc_ctx *ctx = q->drv_priv;
 
166
        struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 
167
        struct fimc_vid_cap *vid_cap = &fimc->vid_cap;
 
168
        int min_bufs;
 
169
        int ret;
 
170
 
 
171
        vid_cap->frame_count = 0;
 
172
 
 
173
        ret = fimc_init_capture(fimc);
 
174
        if (ret)
 
175
                goto error;
 
176
 
 
177
        set_bit(ST_CAPT_PEND, &fimc->state);
 
178
 
 
179
        min_bufs = fimc->vid_cap.reqbufs_count > 1 ? 2 : 1;
 
180
 
 
181
        if (vid_cap->active_buf_cnt >= min_bufs &&
 
182
            !test_and_set_bit(ST_CAPT_STREAM, &fimc->state)) {
 
183
                fimc_activate_capture(ctx);
 
184
 
 
185
                if (!test_and_set_bit(ST_CAPT_ISP_STREAM, &fimc->state))
 
186
                        fimc_pipeline_s_stream(fimc, 1);
 
187
        }
 
188
 
 
189
        return 0;
 
190
error:
 
191
        fimc_capture_state_cleanup(fimc, false);
 
192
        return ret;
 
193
}
 
194
 
 
195
static int stop_streaming(struct vb2_queue *q)
 
196
{
 
197
        struct fimc_ctx *ctx = q->drv_priv;
 
198
        struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 
199
 
 
200
        if (!fimc_capture_active(fimc))
 
201
                return -EINVAL;
 
202
 
 
203
        return fimc_stop_capture(fimc, false);
 
204
}
 
205
 
 
206
int fimc_capture_suspend(struct fimc_dev *fimc)
 
207
{
 
208
        bool suspend = fimc_capture_busy(fimc);
 
209
 
 
210
        int ret = fimc_stop_capture(fimc, suspend);
 
211
        if (ret)
 
212
                return ret;
 
213
        return fimc_pipeline_shutdown(fimc);
 
214
}
 
215
 
 
216
static void buffer_queue(struct vb2_buffer *vb);
 
217
 
 
218
int fimc_capture_resume(struct fimc_dev *fimc)
 
219
{
 
220
        struct fimc_vid_cap *vid_cap = &fimc->vid_cap;
 
221
        struct fimc_vid_buffer *buf;
 
222
        int i;
 
223
 
 
224
        if (!test_and_clear_bit(ST_CAPT_SUSPENDED, &fimc->state))
 
225
                return 0;
 
226
 
 
227
        INIT_LIST_HEAD(&fimc->vid_cap.active_buf_q);
 
228
        vid_cap->buf_index = 0;
 
229
        fimc_pipeline_initialize(fimc, &fimc->vid_cap.vfd->entity,
 
230
                                 false);
 
231
        fimc_init_capture(fimc);
 
232
 
 
233
        clear_bit(ST_CAPT_SUSPENDED, &fimc->state);
 
234
 
 
235
        for (i = 0; i < vid_cap->reqbufs_count; i++) {
 
236
                if (list_empty(&vid_cap->pending_buf_q))
 
237
                        break;
 
238
                buf = fimc_pending_queue_pop(vid_cap);
 
239
                buffer_queue(&buf->vb);
 
240
        }
 
241
        return 0;
 
242
 
 
243
}
 
244
 
 
245
static unsigned int get_plane_size(struct fimc_frame *fr, unsigned int plane)
 
246
{
 
247
        if (!fr || plane >= fr->fmt->memplanes)
 
248
                return 0;
 
249
        return fr->f_width * fr->f_height * fr->fmt->depth[plane] / 8;
 
250
}
 
251
 
 
252
static int queue_setup(struct vb2_queue *vq,  const struct v4l2_format *pfmt,
 
253
                       unsigned int *num_buffers, unsigned int *num_planes,
 
254
                       unsigned int sizes[], void *allocators[])
 
255
{
 
256
        struct fimc_ctx *ctx = vq->drv_priv;
 
257
        struct fimc_fmt *fmt = ctx->d_frame.fmt;
 
258
        int i;
 
259
 
 
260
        if (!fmt)
 
261
                return -EINVAL;
 
262
 
 
263
        *num_planes = fmt->memplanes;
 
264
 
 
265
        for (i = 0; i < fmt->memplanes; i++) {
 
266
                sizes[i] = get_plane_size(&ctx->d_frame, i);
 
267
                allocators[i] = ctx->fimc_dev->alloc_ctx;
 
268
        }
 
269
 
 
270
        return 0;
 
271
}
 
272
 
 
273
static int buffer_prepare(struct vb2_buffer *vb)
 
274
{
 
275
        struct vb2_queue *vq = vb->vb2_queue;
 
276
        struct fimc_ctx *ctx = vq->drv_priv;
 
277
        int i;
 
278
 
 
279
        if (ctx->d_frame.fmt == NULL)
 
280
                return -EINVAL;
 
281
 
 
282
        for (i = 0; i < ctx->d_frame.fmt->memplanes; i++) {
 
283
                unsigned long size = ctx->d_frame.payload[i];
 
284
 
 
285
                if (vb2_plane_size(vb, i) < size) {
 
286
                        v4l2_err(ctx->fimc_dev->vid_cap.vfd,
 
287
                                 "User buffer too small (%ld < %ld)\n",
 
288
                                 vb2_plane_size(vb, i), size);
 
289
                        return -EINVAL;
 
290
                }
 
291
                vb2_set_plane_payload(vb, i, size);
 
292
        }
 
293
 
 
294
        return 0;
 
295
}
 
296
 
 
297
static void buffer_queue(struct vb2_buffer *vb)
 
298
{
 
299
        struct fimc_vid_buffer *buf
 
300
                = container_of(vb, struct fimc_vid_buffer, vb);
 
301
        struct fimc_ctx *ctx = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 
302
        struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 
303
        struct fimc_vid_cap *vid_cap = &fimc->vid_cap;
 
304
        unsigned long flags;
 
305
        int min_bufs;
 
306
 
 
307
        spin_lock_irqsave(&fimc->slock, flags);
 
308
        fimc_prepare_addr(ctx, &buf->vb, &ctx->d_frame, &buf->paddr);
 
309
 
 
310
        if (!test_bit(ST_CAPT_SUSPENDED, &fimc->state) &&
 
311
            !test_bit(ST_CAPT_STREAM, &fimc->state) &&
 
312
            vid_cap->active_buf_cnt < FIMC_MAX_OUT_BUFS) {
 
313
                /* Setup the buffer directly for processing. */
 
314
                int buf_id = (vid_cap->reqbufs_count == 1) ? -1 :
 
315
                                vid_cap->buf_index;
 
316
 
 
317
                fimc_hw_set_output_addr(fimc, &buf->paddr, buf_id);
 
318
                buf->index = vid_cap->buf_index;
 
319
                fimc_active_queue_add(vid_cap, buf);
 
320
 
 
321
                if (++vid_cap->buf_index >= FIMC_MAX_OUT_BUFS)
 
322
                        vid_cap->buf_index = 0;
 
323
        } else {
 
324
                fimc_pending_queue_add(vid_cap, buf);
 
325
        }
 
326
 
 
327
        min_bufs = vid_cap->reqbufs_count > 1 ? 2 : 1;
 
328
 
 
329
 
 
330
        if (vb2_is_streaming(&vid_cap->vbq) &&
 
331
            vid_cap->active_buf_cnt >= min_bufs &&
 
332
            !test_and_set_bit(ST_CAPT_STREAM, &fimc->state)) {
 
333
                fimc_activate_capture(ctx);
 
334
                spin_unlock_irqrestore(&fimc->slock, flags);
 
335
 
 
336
                if (!test_and_set_bit(ST_CAPT_ISP_STREAM, &fimc->state))
 
337
                        fimc_pipeline_s_stream(fimc, 1);
 
338
                return;
 
339
        }
 
340
        spin_unlock_irqrestore(&fimc->slock, flags);
 
341
}
 
342
 
 
343
static void fimc_lock(struct vb2_queue *vq)
 
344
{
 
345
        struct fimc_ctx *ctx = vb2_get_drv_priv(vq);
 
346
        mutex_lock(&ctx->fimc_dev->lock);
 
347
}
 
348
 
 
349
static void fimc_unlock(struct vb2_queue *vq)
 
350
{
 
351
        struct fimc_ctx *ctx = vb2_get_drv_priv(vq);
 
352
        mutex_unlock(&ctx->fimc_dev->lock);
 
353
}
 
354
 
 
355
static struct vb2_ops fimc_capture_qops = {
 
356
        .queue_setup            = queue_setup,
 
357
        .buf_prepare            = buffer_prepare,
 
358
        .buf_queue              = buffer_queue,
 
359
        .wait_prepare           = fimc_unlock,
 
360
        .wait_finish            = fimc_lock,
 
361
        .start_streaming        = start_streaming,
 
362
        .stop_streaming         = stop_streaming,
 
363
};
 
364
 
 
365
/**
 
366
 * fimc_capture_ctrls_create - initialize the control handler
 
367
 * Initialize the capture video node control handler and fill it
 
368
 * with the FIMC controls. Inherit any sensor's controls if the
 
369
 * 'user_subdev_api' flag is false (default behaviour).
 
370
 * This function need to be called with the graph mutex held.
 
371
 */
 
372
int fimc_capture_ctrls_create(struct fimc_dev *fimc)
 
373
{
 
374
        struct fimc_vid_cap *vid_cap = &fimc->vid_cap;
 
375
        int ret;
 
376
 
 
377
        if (WARN_ON(vid_cap->ctx == NULL))
 
378
                return -ENXIO;
 
379
        if (vid_cap->ctx->ctrls_rdy)
 
380
                return 0;
 
381
 
 
382
        ret = fimc_ctrls_create(vid_cap->ctx);
 
383
        if (ret || vid_cap->user_subdev_api)
 
384
                return ret;
 
385
 
 
386
        return v4l2_ctrl_add_handler(&vid_cap->ctx->ctrl_handler,
 
387
                                    fimc->pipeline.sensor->ctrl_handler);
 
388
}
 
389
 
 
390
static int fimc_capture_set_default_format(struct fimc_dev *fimc);
 
391
 
 
392
static int fimc_capture_open(struct file *file)
 
393
{
 
394
        struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 
395
        int ret = v4l2_fh_open(file);
 
396
 
 
397
        if (ret)
 
398
                return ret;
 
399
 
 
400
        dbg("pid: %d, state: 0x%lx", task_pid_nr(current), fimc->state);
 
401
 
 
402
        /* Return if the corresponding video mem2mem node is already opened. */
 
403
        if (fimc_m2m_active(fimc))
 
404
                return -EBUSY;
 
405
 
 
406
        set_bit(ST_CAPT_BUSY, &fimc->state);
 
407
        pm_runtime_get_sync(&fimc->pdev->dev);
 
408
 
 
409
        if (++fimc->vid_cap.refcnt == 1) {
 
410
                ret = fimc_pipeline_initialize(fimc,
 
411
                               &fimc->vid_cap.vfd->entity, true);
 
412
                if (ret < 0) {
 
413
                        dev_err(&fimc->pdev->dev,
 
414
                                "Video pipeline initialization failed\n");
 
415
                        pm_runtime_put_sync(&fimc->pdev->dev);
 
416
                        fimc->vid_cap.refcnt--;
 
417
                        v4l2_fh_release(file);
 
418
                        clear_bit(ST_CAPT_BUSY, &fimc->state);
 
419
                        return ret;
 
420
                }
 
421
                ret = fimc_capture_ctrls_create(fimc);
 
422
 
 
423
                if (!ret && !fimc->vid_cap.user_subdev_api)
 
424
                        ret = fimc_capture_set_default_format(fimc);
 
425
        }
 
426
        return ret;
 
427
}
 
428
 
 
429
static int fimc_capture_close(struct file *file)
 
430
{
 
431
        struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 
432
 
 
433
        dbg("pid: %d, state: 0x%lx", task_pid_nr(current), fimc->state);
 
434
 
 
435
        if (--fimc->vid_cap.refcnt == 0) {
 
436
                clear_bit(ST_CAPT_BUSY, &fimc->state);
 
437
                fimc_stop_capture(fimc, false);
 
438
                fimc_pipeline_shutdown(fimc);
 
439
                clear_bit(ST_CAPT_SUSPENDED, &fimc->state);
 
440
        }
 
441
 
 
442
        pm_runtime_put(&fimc->pdev->dev);
 
443
 
 
444
        if (fimc->vid_cap.refcnt == 0) {
 
445
                vb2_queue_release(&fimc->vid_cap.vbq);
 
446
                fimc_ctrls_delete(fimc->vid_cap.ctx);
 
447
        }
 
448
        return v4l2_fh_release(file);
 
449
}
 
450
 
 
451
static unsigned int fimc_capture_poll(struct file *file,
 
452
                                      struct poll_table_struct *wait)
 
453
{
 
454
        struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 
455
 
 
456
        return vb2_poll(&fimc->vid_cap.vbq, file, wait);
 
457
}
 
458
 
 
459
static int fimc_capture_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
 
460
{
 
461
        struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 
462
 
 
463
        return vb2_mmap(&fimc->vid_cap.vbq, vma);
 
464
}
 
465
 
 
466
static const struct v4l2_file_operations fimc_capture_fops = {
 
467
        .owner          = THIS_MODULE,
 
468
        .open           = fimc_capture_open,
 
469
        .release        = fimc_capture_close,
 
470
        .poll           = fimc_capture_poll,
 
471
        .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
 
472
        .mmap           = fimc_capture_mmap,
 
473
};
 
474
 
 
475
/*
 
476
 * Format and crop negotiation helpers
 
477
 */
 
478
 
 
479
static struct fimc_fmt *fimc_capture_try_format(struct fimc_ctx *ctx,
 
480
                                                u32 *width, u32 *height,
 
481
                                                u32 *code, u32 *fourcc, int pad)
 
482
{
 
483
        bool rotation = ctx->rotation == 90 || ctx->rotation == 270;
 
484
        struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 
485
        struct samsung_fimc_variant *var = fimc->variant;
 
486
        struct fimc_pix_limit *pl = var->pix_limit;
 
487
        struct fimc_frame *dst = &ctx->d_frame;
 
488
        u32 depth, min_w, max_w, min_h, align_h = 3;
 
489
        u32 mask = FMT_FLAGS_CAM;
 
490
        struct fimc_fmt *ffmt;
 
491
 
 
492
        /* Color conversion from/to JPEG is not supported */
 
493
        if (code && ctx->s_frame.fmt && pad == FIMC_SD_PAD_SOURCE &&
 
494
            fimc_fmt_is_jpeg(ctx->s_frame.fmt->color))
 
495
                *code = V4L2_MBUS_FMT_JPEG_1X8;
 
496
 
 
497
        if (fourcc && *fourcc != V4L2_PIX_FMT_JPEG && pad != FIMC_SD_PAD_SINK)
 
498
                mask |= FMT_FLAGS_M2M;
 
499
 
 
500
        ffmt = fimc_find_format(fourcc, code, mask, 0);
 
501
        if (WARN_ON(!ffmt))
 
502
                return NULL;
 
503
        if (code)
 
504
                *code = ffmt->mbus_code;
 
505
        if (fourcc)
 
506
                *fourcc = ffmt->fourcc;
 
507
 
 
508
        if (pad == FIMC_SD_PAD_SINK) {
 
509
                max_w = fimc_fmt_is_jpeg(ffmt->color) ?
 
510
                        pl->scaler_dis_w : pl->scaler_en_w;
 
511
                /* Apply the camera input interface pixel constraints */
 
512
                v4l_bound_align_image(width, max_t(u32, *width, 32), max_w, 4,
 
513
                                      height, max_t(u32, *height, 32),
 
514
                                      FIMC_CAMIF_MAX_HEIGHT,
 
515
                                      fimc_fmt_is_jpeg(ffmt->color) ? 3 : 1,
 
516
                                      0);
 
517
                return ffmt;
 
518
        }
 
519
        /* Can't scale or crop in transparent (JPEG) transfer mode */
 
520
        if (fimc_fmt_is_jpeg(ffmt->color)) {
 
521
                *width  = ctx->s_frame.f_width;
 
522
                *height = ctx->s_frame.f_height;
 
523
                return ffmt;
 
524
        }
 
525
        /* Apply the scaler and the output DMA constraints */
 
526
        max_w = rotation ? pl->out_rot_en_w : pl->out_rot_dis_w;
 
527
        min_w = ctx->state & FIMC_DST_CROP ? dst->width : var->min_out_pixsize;
 
528
        min_h = ctx->state & FIMC_DST_CROP ? dst->height : var->min_out_pixsize;
 
529
        if (var->min_vsize_align == 1 && !rotation)
 
530
                align_h = fimc_fmt_is_rgb(ffmt->color) ? 0 : 1;
 
531
 
 
532
        depth = fimc_get_format_depth(ffmt);
 
533
        v4l_bound_align_image(width, min_w, max_w,
 
534
                              ffs(var->min_out_pixsize) - 1,
 
535
                              height, min_h, FIMC_CAMIF_MAX_HEIGHT,
 
536
                              align_h,
 
537
                              64/(ALIGN(depth, 8)));
 
538
 
 
539
        dbg("pad%d: code: 0x%x, %dx%d. dst fmt: %dx%d",
 
540
            pad, code ? *code : 0, *width, *height,
 
541
            dst->f_width, dst->f_height);
 
542
 
 
543
        return ffmt;
 
544
}
 
545
 
 
546
static void fimc_capture_try_crop(struct fimc_ctx *ctx, struct v4l2_rect *r,
 
547
                                  int pad)
 
548
{
 
549
        bool rotate = ctx->rotation == 90 || ctx->rotation == 270;
 
550
        struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 
551
        struct samsung_fimc_variant *var = fimc->variant;
 
552
        struct fimc_pix_limit *pl = var->pix_limit;
 
553
        struct fimc_frame *sink = &ctx->s_frame;
 
554
        u32 max_w, max_h, min_w = 0, min_h = 0, min_sz;
 
555
        u32 align_sz = 0, align_h = 4;
 
556
        u32 max_sc_h, max_sc_v;
 
557
 
 
558
        /* In JPEG transparent transfer mode cropping is not supported */
 
559
        if (fimc_fmt_is_jpeg(ctx->d_frame.fmt->color)) {
 
560
                r->width  = sink->f_width;
 
561
                r->height = sink->f_height;
 
562
                r->left   = r->top = 0;
 
563
                return;
 
564
        }
 
565
        if (pad == FIMC_SD_PAD_SOURCE) {
 
566
                if (ctx->rotation != 90 && ctx->rotation != 270)
 
567
                        align_h = 1;
 
568
                max_sc_h = min(SCALER_MAX_HRATIO, 1 << (ffs(sink->width) - 3));
 
569
                max_sc_v = min(SCALER_MAX_VRATIO, 1 << (ffs(sink->height) - 1));
 
570
                min_sz = var->min_out_pixsize;
 
571
        } else {
 
572
                u32 depth = fimc_get_format_depth(sink->fmt);
 
573
                align_sz = 64/ALIGN(depth, 8);
 
574
                min_sz = var->min_inp_pixsize;
 
575
                min_w = min_h = min_sz;
 
576
                max_sc_h = max_sc_v = 1;
 
577
        }
 
578
        /*
 
579
         * For the crop rectangle at source pad the following constraints
 
580
         * must be met:
 
581
         * - it must fit in the sink pad format rectangle (f_width/f_height);
 
582
         * - maximum downscaling ratio is 64;
 
583
         * - maximum crop size depends if the rotator is used or not;
 
584
         * - the sink pad format width/height must be 4 multiple of the
 
585
         *   prescaler ratios determined by sink pad size and source pad crop,
 
586
         *   the prescaler ratio is returned by fimc_get_scaler_factor().
 
587
         */
 
588
        max_w = min_t(u32,
 
589
                      rotate ? pl->out_rot_en_w : pl->out_rot_dis_w,
 
590
                      rotate ? sink->f_height : sink->f_width);
 
591
        max_h = min_t(u32, FIMC_CAMIF_MAX_HEIGHT, sink->f_height);
 
592
        if (pad == FIMC_SD_PAD_SOURCE) {
 
593
                min_w = min_t(u32, max_w, sink->f_width / max_sc_h);
 
594
                min_h = min_t(u32, max_h, sink->f_height / max_sc_v);
 
595
                if (rotate) {
 
596
                        swap(max_sc_h, max_sc_v);
 
597
                        swap(min_w, min_h);
 
598
                }
 
599
        }
 
600
        v4l_bound_align_image(&r->width, min_w, max_w, ffs(min_sz) - 1,
 
601
                              &r->height, min_h, max_h, align_h,
 
602
                              align_sz);
 
603
        /* Adjust left/top if cropping rectangle is out of bounds */
 
604
        r->left = clamp_t(u32, r->left, 0, sink->f_width - r->width);
 
605
        r->top  = clamp_t(u32, r->top, 0, sink->f_height - r->height);
 
606
        r->left = round_down(r->left, var->hor_offs_align);
 
607
 
 
608
        dbg("pad%d: (%d,%d)/%dx%d, sink fmt: %dx%d",
 
609
            pad, r->left, r->top, r->width, r->height,
 
610
            sink->f_width, sink->f_height);
 
611
}
 
612
 
 
613
/*
 
614
 * The video node ioctl operations
 
615
 */
 
616
static int fimc_vidioc_querycap_capture(struct file *file, void *priv,
 
617
                                        struct v4l2_capability *cap)
 
618
{
 
619
        struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 
620
 
 
621
        strncpy(cap->driver, fimc->pdev->name, sizeof(cap->driver) - 1);
 
622
        strncpy(cap->card, fimc->pdev->name, sizeof(cap->card) - 1);
 
623
        cap->bus_info[0] = 0;
 
624
        cap->capabilities = V4L2_CAP_STREAMING | V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE_MPLANE;
 
625
 
 
626
        return 0;
 
627
}
 
628
 
 
629
static int fimc_cap_enum_fmt_mplane(struct file *file, void *priv,
 
630
                                    struct v4l2_fmtdesc *f)
 
631
{
 
632
        struct fimc_fmt *fmt;
 
633
 
 
634
        fmt = fimc_find_format(NULL, NULL, FMT_FLAGS_CAM | FMT_FLAGS_M2M,
 
635
                               f->index);
 
636
        if (!fmt)
 
637
                return -EINVAL;
 
638
        strncpy(f->description, fmt->name, sizeof(f->description) - 1);
 
639
        f->pixelformat = fmt->fourcc;
 
640
        if (fmt->fourcc == V4L2_MBUS_FMT_JPEG_1X8)
 
641
                f->flags |= V4L2_FMT_FLAG_COMPRESSED;
 
642
        return 0;
 
643
}
 
644
 
 
645
/**
 
646
 * fimc_pipeline_try_format - negotiate and/or set formats at pipeline
 
647
 *                            elements
 
648
 * @ctx: FIMC capture context
 
649
 * @tfmt: media bus format to try/set on subdevs
 
650
 * @fmt_id: fimc pixel format id corresponding to returned @tfmt (output)
 
651
 * @set: true to set format on subdevs, false to try only
 
652
 */
 
653
static int fimc_pipeline_try_format(struct fimc_ctx *ctx,
 
654
                                    struct v4l2_mbus_framefmt *tfmt,
 
655
                                    struct fimc_fmt **fmt_id,
 
656
                                    bool set)
 
657
{
 
658
        struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 
659
        struct v4l2_subdev *sd = fimc->pipeline.sensor;
 
660
        struct v4l2_subdev *csis = fimc->pipeline.csis;
 
661
        struct v4l2_subdev_format sfmt;
 
662
        struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &sfmt.format;
 
663
        struct fimc_fmt *ffmt = NULL;
 
664
        int ret, i = 0;
 
665
 
 
666
        if (WARN_ON(!sd || !tfmt))
 
667
                return -EINVAL;
 
668
 
 
669
        memset(&sfmt, 0, sizeof(sfmt));
 
670
        sfmt.format = *tfmt;
 
671
 
 
672
        sfmt.which = set ? V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE : V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY;
 
673
        while (1) {
 
674
                ffmt = fimc_find_format(NULL, mf->code != 0 ? &mf->code : NULL,
 
675
                                        FMT_FLAGS_CAM, i++);
 
676
                if (ffmt == NULL) {
 
677
                        /*
 
678
                         * Notify user-space if common pixel code for
 
679
                         * host and sensor does not exist.
 
680
                         */
 
681
                        return -EINVAL;
 
682
                }
 
683
                mf->code = tfmt->code = ffmt->mbus_code;
 
684
 
 
685
                ret = v4l2_subdev_call(sd, pad, set_fmt, NULL, &sfmt);
 
686
                if (ret)
 
687
                        return ret;
 
688
                if (mf->code != tfmt->code) {
 
689
                        mf->code = 0;
 
690
                        continue;
 
691
                }
 
692
                if (mf->width != tfmt->width || mf->width != tfmt->width) {
 
693
                        u32 fcc = ffmt->fourcc;
 
694
                        tfmt->width  = mf->width;
 
695
                        tfmt->height = mf->height;
 
696
                        ffmt = fimc_capture_try_format(ctx,
 
697
                                               &tfmt->width, &tfmt->height,
 
698
                                               NULL, &fcc, FIMC_SD_PAD_SOURCE);
 
699
                        if (ffmt && ffmt->mbus_code)
 
700
                                mf->code = ffmt->mbus_code;
 
701
                        if (mf->width != tfmt->width || mf->width != tfmt->width)
 
702
                                continue;
 
703
                        tfmt->code = mf->code;
 
704
                }
 
705
                if (csis)
 
706
                        ret = v4l2_subdev_call(csis, pad, set_fmt, NULL, &sfmt);
 
707
 
 
708
                if (mf->code == tfmt->code &&
 
709
                    mf->width == tfmt->width && mf->width == tfmt->width)
 
710
                        break;
 
711
        }
 
712
 
 
713
        if (fmt_id && ffmt)
 
714
                *fmt_id = ffmt;
 
715
        *tfmt = *mf;
 
716
 
 
717
        dbg("code: 0x%x, %dx%d, %p", mf->code, mf->width, mf->height, ffmt);
 
718
        return 0;
 
719
}
 
720
 
 
721
static int fimc_cap_g_fmt_mplane(struct file *file, void *fh,
 
722
                                 struct v4l2_format *f)
 
723
{
 
724
        struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 
725
        struct fimc_ctx *ctx = fimc->vid_cap.ctx;
 
726
 
 
727
        if (f->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)
 
728
                return -EINVAL;
 
729
 
 
730
        return fimc_fill_format(&ctx->d_frame, f);
 
731
}
 
732
 
 
733
static int fimc_cap_try_fmt_mplane(struct file *file, void *fh,
 
734
                                   struct v4l2_format *f)
 
735
{
 
736
        struct v4l2_pix_format_mplane *pix = &f->fmt.pix_mp;
 
737
        struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 
738
        struct fimc_ctx *ctx = fimc->vid_cap.ctx;
 
739
        struct v4l2_mbus_framefmt mf;
 
740
        struct fimc_fmt *ffmt = NULL;
 
741
 
 
742
        if (f->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)
 
743
                return -EINVAL;
 
744
 
 
745
        if (pix->pixelformat == V4L2_PIX_FMT_JPEG) {
 
746
                fimc_capture_try_format(ctx, &pix->width, &pix->height,
 
747
                                        NULL, &pix->pixelformat,
 
748
                                        FIMC_SD_PAD_SINK);
 
749
                ctx->s_frame.f_width  = pix->width;
 
750
                ctx->s_frame.f_height = pix->height;
 
751
        }
 
752
        ffmt = fimc_capture_try_format(ctx, &pix->width, &pix->height,
 
753
                                       NULL, &pix->pixelformat,
 
754
                                       FIMC_SD_PAD_SOURCE);
 
755
        if (!ffmt)
 
756
                return -EINVAL;
 
757
 
 
758
        if (!fimc->vid_cap.user_subdev_api) {
 
759
                mf.width  = pix->width;
 
760
                mf.height = pix->height;
 
761
                mf.code   = ffmt->mbus_code;
 
762
                fimc_md_graph_lock(fimc);
 
763
                fimc_pipeline_try_format(ctx, &mf, &ffmt, false);
 
764
                fimc_md_graph_unlock(fimc);
 
765
 
 
766
                pix->width       = mf.width;
 
767
                pix->height      = mf.height;
 
768
                if (ffmt)
 
769
                        pix->pixelformat = ffmt->fourcc;
 
770
        }
 
771
 
 
772
        fimc_adjust_mplane_format(ffmt, pix->width, pix->height, pix);
 
773
        return 0;
 
774
}
 
775
 
 
776
static void fimc_capture_mark_jpeg_xfer(struct fimc_ctx *ctx, bool jpeg)
 
777
{
 
778
        ctx->scaler.enabled = !jpeg;
 
779
        fimc_ctrls_activate(ctx, !jpeg);
 
780
 
 
781
        if (jpeg)
 
782
                set_bit(ST_CAPT_JPEG, &ctx->fimc_dev->state);
 
783
        else
 
784
                clear_bit(ST_CAPT_JPEG, &ctx->fimc_dev->state);
 
785
}
 
786
 
 
787
static int fimc_capture_set_format(struct fimc_dev *fimc, struct v4l2_format *f)
 
788
{
 
789
        struct fimc_ctx *ctx = fimc->vid_cap.ctx;
 
790
        struct v4l2_pix_format_mplane *pix = &f->fmt.pix_mp;
 
791
        struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &fimc->vid_cap.mf;
 
792
        struct fimc_frame *ff = &ctx->d_frame;
 
793
        struct fimc_fmt *s_fmt = NULL;
 
794
        int ret, i;
 
795
 
 
796
        if (f->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)
 
797
                return -EINVAL;
 
798
        if (vb2_is_busy(&fimc->vid_cap.vbq))
 
799
                return -EBUSY;
 
800
 
 
801
        /* Pre-configure format at camera interface input, for JPEG only */
 
802
        if (pix->pixelformat == V4L2_PIX_FMT_JPEG) {
 
803
                fimc_capture_try_format(ctx, &pix->width, &pix->height,
 
804
                                        NULL, &pix->pixelformat,
 
805
                                        FIMC_SD_PAD_SINK);
 
806
                ctx->s_frame.f_width  = pix->width;
 
807
                ctx->s_frame.f_height = pix->height;
 
808
        }
 
809
        /* Try the format at the scaler and the DMA output */
 
810
        ff->fmt = fimc_capture_try_format(ctx, &pix->width, &pix->height,
 
811
                                          NULL, &pix->pixelformat,
 
812
                                          FIMC_SD_PAD_SOURCE);
 
813
        if (!ff->fmt)
 
814
                return -EINVAL;
 
815
        /* Try to match format at the host and the sensor */
 
816
        if (!fimc->vid_cap.user_subdev_api) {
 
817
                mf->code   = ff->fmt->mbus_code;
 
818
                mf->width  = pix->width;
 
819
                mf->height = pix->height;
 
820
 
 
821
                fimc_md_graph_lock(fimc);
 
822
                ret = fimc_pipeline_try_format(ctx, mf, &s_fmt, true);
 
823
                fimc_md_graph_unlock(fimc);
 
824
                if (ret)
 
825
                        return ret;
 
826
                pix->width  = mf->width;
 
827
                pix->height = mf->height;
 
828
        }
 
829
        fimc_adjust_mplane_format(ff->fmt, pix->width, pix->height, pix);
 
830
        for (i = 0; i < ff->fmt->colplanes; i++)
 
831
                ff->payload[i] =
 
832
                        (pix->width * pix->height * ff->fmt->depth[i]) / 8;
 
833
 
 
834
        set_frame_bounds(ff, pix->width, pix->height);
 
835
        /* Reset the composition rectangle if not yet configured */
 
836
        if (!(ctx->state & FIMC_DST_CROP))
 
837
                set_frame_crop(ff, 0, 0, pix->width, pix->height);
 
838
 
 
839
        fimc_capture_mark_jpeg_xfer(ctx, fimc_fmt_is_jpeg(ff->fmt->color));
 
840
 
 
841
        /* Reset cropping and set format at the camera interface input */
 
842
        if (!fimc->vid_cap.user_subdev_api) {
 
843
                ctx->s_frame.fmt = s_fmt;
 
844
                set_frame_bounds(&ctx->s_frame, pix->width, pix->height);
 
845
                set_frame_crop(&ctx->s_frame, 0, 0, pix->width, pix->height);
 
846
        }
 
847
 
 
848
        return ret;
 
849
}
 
850
 
 
851
static int fimc_cap_s_fmt_mplane(struct file *file, void *priv,
 
852
                                 struct v4l2_format *f)
 
853
{
 
854
        struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 
855
 
 
856
        return fimc_capture_set_format(fimc, f);
 
857
}
 
858
 
 
859
static int fimc_cap_enum_input(struct file *file, void *priv,
 
860
                               struct v4l2_input *i)
 
861
{
 
862
        struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 
863
        struct v4l2_subdev *sd = fimc->pipeline.sensor;
 
864
 
 
865
        if (i->index != 0)
 
866
                return -EINVAL;
 
867
 
 
868
        i->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
 
869
        if (sd)
 
870
                strlcpy(i->name, sd->name, sizeof(i->name));
 
871
        return 0;
 
872
}
 
873
 
 
874
static int fimc_cap_s_input(struct file *file, void *priv, unsigned int i)
 
875
{
 
876
        return i == 0 ? i : -EINVAL;
 
877
}
 
878
 
 
879
static int fimc_cap_g_input(struct file *file, void *priv, unsigned int *i)
 
880
{
 
881
        *i = 0;
 
882
        return 0;
 
883
}
 
884
 
 
885
/**
 
886
 * fimc_pipeline_validate - check for formats inconsistencies
 
887
 *                          between source and sink pad of each link
 
888
 *
 
889
 * Return 0 if all formats match or -EPIPE otherwise.
 
890
 */
 
891
static int fimc_pipeline_validate(struct fimc_dev *fimc)
 
892
{
 
893
        struct v4l2_subdev_format sink_fmt, src_fmt;
 
894
        struct fimc_vid_cap *vid_cap = &fimc->vid_cap;
 
895
        struct v4l2_subdev *sd;
 
896
        struct media_pad *pad;
 
897
        int ret;
 
898
 
 
899
        /* Start with the video capture node pad */
 
900
        pad = media_entity_remote_source(&vid_cap->vd_pad);
 
901
        if (pad == NULL)
 
902
                return -EPIPE;
 
903
        /* FIMC.{N} subdevice */
 
904
        sd = media_entity_to_v4l2_subdev(pad->entity);
 
905
 
 
906
        while (1) {
 
907
                /* Retrieve format at the sink pad */
 
908
                pad = &sd->entity.pads[0];
 
909
                if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 
910
                        break;
 
911
                /* Don't call FIMC subdev operation to avoid nested locking */
 
912
                if (sd == fimc->vid_cap.subdev) {
 
913
                        struct fimc_frame *ff = &vid_cap->ctx->s_frame;
 
914
                        sink_fmt.format.width = ff->f_width;
 
915
                        sink_fmt.format.height = ff->f_height;
 
916
                        sink_fmt.format.code = ff->fmt ? ff->fmt->mbus_code : 0;
 
917
                } else {
 
918
                        sink_fmt.pad = pad->index;
 
919
                        sink_fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 
920
                        ret = v4l2_subdev_call(sd, pad, get_fmt, NULL, &sink_fmt);
 
921
                        if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 
922
                                return -EPIPE;
 
923
                }
 
924
                /* Retrieve format at the source pad */
 
925
                pad = media_entity_remote_source(pad);
 
926
                if (pad == NULL ||
 
927
                    media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 
928
                        break;
 
929
 
 
930
                sd = media_entity_to_v4l2_subdev(pad->entity);
 
931
                src_fmt.pad = pad->index;
 
932
                src_fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 
933
                ret = v4l2_subdev_call(sd, pad, get_fmt, NULL, &src_fmt);
 
934
                if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 
935
                        return -EPIPE;
 
936
 
 
937
                if (src_fmt.format.width != sink_fmt.format.width ||
 
938
                    src_fmt.format.height != sink_fmt.format.height ||
 
939
                    src_fmt.format.code != sink_fmt.format.code)
 
940
                        return -EPIPE;
 
941
        }
 
942
        return 0;
 
943
}
 
944
 
 
945
static int fimc_cap_streamon(struct file *file, void *priv,
 
946
                             enum v4l2_buf_type type)
 
947
{
 
948
        struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 
949
        struct fimc_pipeline *p = &fimc->pipeline;
 
950
        int ret;
 
951
 
 
952
        if (fimc_capture_active(fimc))
 
953
                return -EBUSY;
 
954
 
 
955
        media_entity_pipeline_start(&p->sensor->entity, p->pipe);
 
956
 
 
957
        if (fimc->vid_cap.user_subdev_api) {
 
958
                ret = fimc_pipeline_validate(fimc);
 
959
                if (ret)
 
960
                        return ret;
 
961
        }
 
962
        return vb2_streamon(&fimc->vid_cap.vbq, type);
 
963
}
 
964
 
 
965
static int fimc_cap_streamoff(struct file *file, void *priv,
 
966
                            enum v4l2_buf_type type)
 
967
{
 
968
        struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 
969
        struct v4l2_subdev *sd = fimc->pipeline.sensor;
 
970
        int ret;
 
971
 
 
972
        ret = vb2_streamoff(&fimc->vid_cap.vbq, type);
 
973
        if (ret == 0)
 
974
                media_entity_pipeline_stop(&sd->entity);
 
975
        return ret;
 
976
}
 
977
 
 
978
static int fimc_cap_reqbufs(struct file *file, void *priv,
 
979
                            struct v4l2_requestbuffers *reqbufs)
 
980
{
 
981
        struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 
982
        int ret = vb2_reqbufs(&fimc->vid_cap.vbq, reqbufs);
 
983
 
 
984
        if (!ret)
 
985
                fimc->vid_cap.reqbufs_count = reqbufs->count;
 
986
        return ret;
 
987
}
 
988
 
 
989
static int fimc_cap_querybuf(struct file *file, void *priv,
 
990
                           struct v4l2_buffer *buf)
 
991
{
 
992
        struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 
993
 
 
994
        return vb2_querybuf(&fimc->vid_cap.vbq, buf);
 
995
}
 
996
 
 
997
static int fimc_cap_qbuf(struct file *file, void *priv,
 
998
                          struct v4l2_buffer *buf)
 
999
{
 
1000
        struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 
1001
 
 
1002
        return vb2_qbuf(&fimc->vid_cap.vbq, buf);
 
1003
}
 
1004
 
 
1005
static int fimc_cap_dqbuf(struct file *file, void *priv,
 
1006
                           struct v4l2_buffer *buf)
 
1007
{
 
1008
        struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 
1009
 
 
1010
        return vb2_dqbuf(&fimc->vid_cap.vbq, buf, file->f_flags & O_NONBLOCK);
 
1011
}
 
1012
 
 
1013
static int fimc_cap_cropcap(struct file *file, void *fh,
 
1014
                            struct v4l2_cropcap *cr)
 
1015
{
 
1016
        struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 
1017
        struct fimc_frame *f = &fimc->vid_cap.ctx->s_frame;
 
1018
 
 
1019
        if (cr->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)
 
1020
                return -EINVAL;
 
1021
 
 
1022
        cr->bounds.left         = 0;
 
1023
        cr->bounds.top          = 0;
 
1024
        cr->bounds.width        = f->o_width;
 
1025
        cr->bounds.height       = f->o_height;
 
1026
        cr->defrect             = cr->bounds;
 
1027
 
 
1028
        return 0;
 
1029
}
 
1030
 
 
1031
static int fimc_cap_g_crop(struct file *file, void *fh, struct v4l2_crop *cr)
 
1032
{
 
1033
        struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 
1034
        struct fimc_frame *f = &fimc->vid_cap.ctx->s_frame;
 
1035
 
 
1036
        cr->c.left      = f->offs_h;
 
1037
        cr->c.top       = f->offs_v;
 
1038
        cr->c.width     = f->width;
 
1039
        cr->c.height    = f->height;
 
1040
 
 
1041
        return 0;
 
1042
}
 
1043
 
 
1044
static int fimc_cap_s_crop(struct file *file, void *fh, struct v4l2_crop *cr)
 
1045
{
 
1046
        struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 
1047
        struct fimc_ctx *ctx = fimc->vid_cap.ctx;
 
1048
        struct fimc_frame *ff;
 
1049
        unsigned long flags;
 
1050
 
 
1051
        fimc_capture_try_crop(ctx, &cr->c, FIMC_SD_PAD_SINK);
 
1052
        ff = &ctx->s_frame;
 
1053
 
 
1054
        spin_lock_irqsave(&fimc->slock, flags);
 
1055
        set_frame_crop(ff, cr->c.left, cr->c.top, cr->c.width, cr->c.height);
 
1056
        set_bit(ST_CAPT_APPLY_CFG, &fimc->state);
 
1057
        spin_unlock_irqrestore(&fimc->slock, flags);
 
1058
 
 
1059
        return 0;
 
1060
}
 
1061
 
 
1062
static const struct v4l2_ioctl_ops fimc_capture_ioctl_ops = {
 
1063
        .vidioc_querycap                = fimc_vidioc_querycap_capture,
 
1064
 
 
1065
        .vidioc_enum_fmt_vid_cap_mplane = fimc_cap_enum_fmt_mplane,
 
1066
        .vidioc_try_fmt_vid_cap_mplane  = fimc_cap_try_fmt_mplane,
 
1067
        .vidioc_s_fmt_vid_cap_mplane    = fimc_cap_s_fmt_mplane,
 
1068
        .vidioc_g_fmt_vid_cap_mplane    = fimc_cap_g_fmt_mplane,
 
1069
 
 
1070
        .vidioc_reqbufs                 = fimc_cap_reqbufs,
 
1071
        .vidioc_querybuf                = fimc_cap_querybuf,
 
1072
 
 
1073
        .vidioc_qbuf                    = fimc_cap_qbuf,
 
1074
        .vidioc_dqbuf                   = fimc_cap_dqbuf,
 
1075
 
 
1076
        .vidioc_streamon                = fimc_cap_streamon,
 
1077
        .vidioc_streamoff               = fimc_cap_streamoff,
 
1078
 
 
1079
        .vidioc_g_crop                  = fimc_cap_g_crop,
 
1080
        .vidioc_s_crop                  = fimc_cap_s_crop,
 
1081
        .vidioc_cropcap                 = fimc_cap_cropcap,
 
1082
 
 
1083
        .vidioc_enum_input              = fimc_cap_enum_input,
 
1084
        .vidioc_s_input                 = fimc_cap_s_input,
 
1085
        .vidioc_g_input                 = fimc_cap_g_input,
 
1086
};
 
1087
 
 
1088
/* Capture subdev media entity operations */
 
1089
static int fimc_link_setup(struct media_entity *entity,
 
1090
                           const struct media_pad *local,
 
1091
                           const struct media_pad *remote, u32 flags)
 
1092
{
 
1093
        struct v4l2_subdev *sd = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
 
1094
        struct fimc_dev *fimc = v4l2_get_subdevdata(sd);
 
1095
 
 
1096
        if (media_entity_type(remote->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 
1097
                return -EINVAL;
 
1098
 
 
1099
        if (WARN_ON(fimc == NULL))
 
1100
                return 0;
 
1101
 
 
1102
        dbg("%s --> %s, flags: 0x%x. input: 0x%x",
 
1103
            local->entity->name, remote->entity->name, flags,
 
1104
            fimc->vid_cap.input);
 
1105
 
 
1106
        if (flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED) {
 
1107
                if (fimc->vid_cap.input != 0)
 
1108
                        return -EBUSY;
 
1109
                fimc->vid_cap.input = sd->grp_id;
 
1110
                return 0;
 
1111
        }
 
1112
 
 
1113
        fimc->vid_cap.input = 0;
 
1114
        return 0;
 
1115
}
 
1116
 
 
1117
static const struct media_entity_operations fimc_sd_media_ops = {
 
1118
        .link_setup = fimc_link_setup,
 
1119
};
 
1120
 
 
1121
/**
 
1122
 * fimc_sensor_notify - v4l2_device notification from a sensor subdev
 
1123
 * @sd: pointer to a subdev generating the notification
 
1124
 * @notification: the notification type, must be S5P_FIMC_TX_END_NOTIFY
 
1125
 * @arg: pointer to an u32 type integer that stores the frame payload value
 
1126
 *
 
1127
 * The End Of Frame notification sent by sensor subdev in its still capture
 
1128
 * mode. If there is only a single VSYNC generated by the sensor at the
 
1129
 * beginning of a frame transmission, FIMC does not issue the LastIrq
 
1130
 * (end of frame) interrupt. And this notification is used to complete the
 
1131
 * frame capture and returning a buffer to user-space. Subdev drivers should
 
1132
 * call this notification from their last 'End of frame capture' interrupt.
 
1133
 */
 
1134
void fimc_sensor_notify(struct v4l2_subdev *sd, unsigned int notification,
 
1135
                        void *arg)
 
1136
{
 
1137
        struct fimc_sensor_info *sensor;
 
1138
        struct fimc_vid_buffer *buf;
 
1139
        struct fimc_md *fmd;
 
1140
        struct fimc_dev *fimc;
 
1141
        unsigned long flags;
 
1142
 
 
1143
        if (sd == NULL)
 
1144
                return;
 
1145
 
 
1146
        sensor = v4l2_get_subdev_hostdata(sd);
 
1147
        fmd = entity_to_fimc_mdev(&sd->entity);
 
1148
 
 
1149
        spin_lock_irqsave(&fmd->slock, flags);
 
1150
        fimc = sensor ? sensor->host : NULL;
 
1151
 
 
1152
        if (fimc && arg && notification == S5P_FIMC_TX_END_NOTIFY &&
 
1153
            test_bit(ST_CAPT_PEND, &fimc->state)) {
 
1154
                unsigned long irq_flags;
 
1155
                spin_lock_irqsave(&fimc->slock, irq_flags);
 
1156
                if (!list_empty(&fimc->vid_cap.active_buf_q)) {
 
1157
                        buf = list_entry(fimc->vid_cap.active_buf_q.next,
 
1158
                                         struct fimc_vid_buffer, list);
 
1159
                        vb2_set_plane_payload(&buf->vb, 0, *((u32 *)arg));
 
1160
                }
 
1161
                fimc_capture_irq_handler(fimc, true);
 
1162
                fimc_deactivate_capture(fimc);
 
1163
                spin_unlock_irqrestore(&fimc->slock, irq_flags);
 
1164
        }
 
1165
        spin_unlock_irqrestore(&fmd->slock, flags);
 
1166
}
 
1167
 
 
1168
static int fimc_subdev_enum_mbus_code(struct v4l2_subdev *sd,
 
1169
                                      struct v4l2_subdev_fh *fh,
 
1170
                                      struct v4l2_subdev_mbus_code_enum *code)
 
1171
{
 
1172
        struct fimc_fmt *fmt;
 
1173
 
 
1174
        fmt = fimc_find_format(NULL, NULL, FMT_FLAGS_CAM, code->index);
 
1175
        if (!fmt)
 
1176
                return -EINVAL;
 
1177
        code->code = fmt->mbus_code;
 
1178
        return 0;
 
1179
}
 
1180
 
 
1181
static int fimc_subdev_get_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 
1182
                               struct v4l2_subdev_fh *fh,
 
1183
                               struct v4l2_subdev_format *fmt)
 
1184
{
 
1185
        struct fimc_dev *fimc = v4l2_get_subdevdata(sd);
 
1186
        struct fimc_ctx *ctx = fimc->vid_cap.ctx;
 
1187
        struct v4l2_mbus_framefmt *mf;
 
1188
        struct fimc_frame *ff;
 
1189
 
 
1190
        if (fmt->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
 
1191
                mf = v4l2_subdev_get_try_format(fh, fmt->pad);
 
1192
                fmt->format = *mf;
 
1193
                return 0;
 
1194
        }
 
1195
        mf = &fmt->format;
 
1196
        mf->colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG;
 
1197
        ff = fmt->pad == FIMC_SD_PAD_SINK ? &ctx->s_frame : &ctx->d_frame;
 
1198
 
 
1199
        mutex_lock(&fimc->lock);
 
1200
        /* The pixel code is same on both input and output pad */
 
1201
        if (!WARN_ON(ctx->s_frame.fmt == NULL))
 
1202
                mf->code = ctx->s_frame.fmt->mbus_code;
 
1203
        mf->width  = ff->f_width;
 
1204
        mf->height = ff->f_height;
 
1205
        mutex_unlock(&fimc->lock);
 
1206
 
 
1207
        return 0;
 
1208
}
 
1209
 
 
1210
static int fimc_subdev_set_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 
1211
                               struct v4l2_subdev_fh *fh,
 
1212
                               struct v4l2_subdev_format *fmt)
 
1213
{
 
1214
        struct fimc_dev *fimc = v4l2_get_subdevdata(sd);
 
1215
        struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &fmt->format;
 
1216
        struct fimc_ctx *ctx = fimc->vid_cap.ctx;
 
1217
        struct fimc_frame *ff;
 
1218
        struct fimc_fmt *ffmt;
 
1219
 
 
1220
        dbg("pad%d: code: 0x%x, %dx%d",
 
1221
            fmt->pad, mf->code, mf->width, mf->height);
 
1222
 
 
1223
        if (fmt->pad == FIMC_SD_PAD_SOURCE &&
 
1224
            vb2_is_busy(&fimc->vid_cap.vbq))
 
1225
                return -EBUSY;
 
1226
 
 
1227
        mutex_lock(&fimc->lock);
 
1228
        ffmt = fimc_capture_try_format(ctx, &mf->width, &mf->height,
 
1229
                                       &mf->code, NULL, fmt->pad);
 
1230
        mutex_unlock(&fimc->lock);
 
1231
        mf->colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG;
 
1232
 
 
1233
        if (fmt->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
 
1234
                mf = v4l2_subdev_get_try_format(fh, fmt->pad);
 
1235
                *mf = fmt->format;
 
1236
                return 0;
 
1237
        }
 
1238
        fimc_capture_mark_jpeg_xfer(ctx, fimc_fmt_is_jpeg(ffmt->color));
 
1239
 
 
1240
        ff = fmt->pad == FIMC_SD_PAD_SINK ?
 
1241
                &ctx->s_frame : &ctx->d_frame;
 
1242
 
 
1243
        mutex_lock(&fimc->lock);
 
1244
        set_frame_bounds(ff, mf->width, mf->height);
 
1245
        fimc->vid_cap.mf = *mf;
 
1246
        ff->fmt = ffmt;
 
1247
 
 
1248
        /* Reset the crop rectangle if required. */
 
1249
        if (!(fmt->pad == FIMC_SD_PAD_SOURCE && (ctx->state & FIMC_DST_CROP)))
 
1250
                set_frame_crop(ff, 0, 0, mf->width, mf->height);
 
1251
 
 
1252
        if (fmt->pad == FIMC_SD_PAD_SINK)
 
1253
                ctx->state &= ~FIMC_DST_CROP;
 
1254
        mutex_unlock(&fimc->lock);
 
1255
        return 0;
 
1256
}
 
1257
 
 
1258
static int fimc_subdev_get_crop(struct v4l2_subdev *sd,
 
1259
                                struct v4l2_subdev_fh *fh,
 
1260
                                struct v4l2_subdev_crop *crop)
 
1261
{
 
1262
        struct fimc_dev *fimc = v4l2_get_subdevdata(sd);
 
1263
        struct fimc_ctx *ctx = fimc->vid_cap.ctx;
 
1264
        struct v4l2_rect *r = &crop->rect;
 
1265
        struct fimc_frame *ff;
 
1266
 
 
1267
        if (crop->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
 
1268
                crop->rect = *v4l2_subdev_get_try_crop(fh, crop->pad);
 
1269
                return 0;
 
1270
        }
 
1271
        ff = crop->pad == FIMC_SD_PAD_SINK ?
 
1272
                &ctx->s_frame : &ctx->d_frame;
 
1273
 
 
1274
        mutex_lock(&fimc->lock);
 
1275
        r->left   = ff->offs_h;
 
1276
        r->top    = ff->offs_v;
 
1277
        r->width  = ff->width;
 
1278
        r->height = ff->height;
 
1279
        mutex_unlock(&fimc->lock);
 
1280
 
 
1281
        dbg("ff:%p, pad%d: l:%d, t:%d, %dx%d, f_w: %d, f_h: %d",
 
1282
            ff, crop->pad, r->left, r->top, r->width, r->height,
 
1283
            ff->f_width, ff->f_height);
 
1284
 
 
1285
        return 0;
 
1286
}
 
1287
 
 
1288
static int fimc_subdev_set_crop(struct v4l2_subdev *sd,
 
1289
                                struct v4l2_subdev_fh *fh,
 
1290
                                struct v4l2_subdev_crop *crop)
 
1291
{
 
1292
        struct fimc_dev *fimc = v4l2_get_subdevdata(sd);
 
1293
        struct fimc_ctx *ctx = fimc->vid_cap.ctx;
 
1294
        struct v4l2_rect *r = &crop->rect;
 
1295
        struct fimc_frame *ff;
 
1296
        unsigned long flags;
 
1297
 
 
1298
        dbg("(%d,%d)/%dx%d", r->left, r->top, r->width, r->height);
 
1299
 
 
1300
        ff = crop->pad == FIMC_SD_PAD_SOURCE ?
 
1301
                &ctx->d_frame : &ctx->s_frame;
 
1302
 
 
1303
        mutex_lock(&fimc->lock);
 
1304
        fimc_capture_try_crop(ctx, r, crop->pad);
 
1305
 
 
1306
        if (crop->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
 
1307
                mutex_lock(&fimc->lock);
 
1308
                *v4l2_subdev_get_try_crop(fh, crop->pad) = *r;
 
1309
                return 0;
 
1310
        }
 
1311
        spin_lock_irqsave(&fimc->slock, flags);
 
1312
        set_frame_crop(ff, r->left, r->top, r->width, r->height);
 
1313
        if (crop->pad == FIMC_SD_PAD_SOURCE)
 
1314
                ctx->state |= FIMC_DST_CROP;
 
1315
 
 
1316
        set_bit(ST_CAPT_APPLY_CFG, &fimc->state);
 
1317
        spin_unlock_irqrestore(&fimc->slock, flags);
 
1318
 
 
1319
        dbg("pad%d: (%d,%d)/%dx%d", crop->pad, r->left, r->top,
 
1320
            r->width, r->height);
 
1321
 
 
1322
        mutex_unlock(&fimc->lock);
 
1323
        return 0;
 
1324
}
 
1325
 
 
1326
static struct v4l2_subdev_pad_ops fimc_subdev_pad_ops = {
 
1327
        .enum_mbus_code = fimc_subdev_enum_mbus_code,
 
1328
        .get_fmt = fimc_subdev_get_fmt,
 
1329
        .set_fmt = fimc_subdev_set_fmt,
 
1330
        .get_crop = fimc_subdev_get_crop,
 
1331
        .set_crop = fimc_subdev_set_crop,
 
1332
};
 
1333
 
 
1334
static struct v4l2_subdev_ops fimc_subdev_ops = {
 
1335
        .pad = &fimc_subdev_pad_ops,
 
1336
};
 
1337
 
 
1338
static int fimc_create_capture_subdev(struct fimc_dev *fimc,
 
1339
                                      struct v4l2_device *v4l2_dev)
 
1340
{
 
1341
        struct v4l2_subdev *sd;
 
1342
        int ret;
 
1343
 
 
1344
        sd = kzalloc(sizeof(*sd), GFP_KERNEL);
 
1345
        if (!sd)
 
1346
                return -ENOMEM;
 
1347
 
 
1348
        v4l2_subdev_init(sd, &fimc_subdev_ops);
 
1349
        sd->flags = V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE;
 
1350
        snprintf(sd->name, sizeof(sd->name), "FIMC.%d", fimc->pdev->id);
 
1351
 
 
1352
        fimc->vid_cap.sd_pads[FIMC_SD_PAD_SINK].flags = MEDIA_PAD_FL_SINK;
 
1353
        fimc->vid_cap.sd_pads[FIMC_SD_PAD_SOURCE].flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
 
1354
        ret = media_entity_init(&sd->entity, FIMC_SD_PADS_NUM,
 
1355
                                fimc->vid_cap.sd_pads, 0);
 
1356
        if (ret)
 
1357
                goto me_err;
 
1358
        ret = v4l2_device_register_subdev(v4l2_dev, sd);
 
1359
        if (ret)
 
1360
                goto sd_err;
 
1361
 
 
1362
        fimc->vid_cap.subdev = sd;
 
1363
        v4l2_set_subdevdata(sd, fimc);
 
1364
        sd->entity.ops = &fimc_sd_media_ops;
 
1365
        return 0;
 
1366
sd_err:
 
1367
        media_entity_cleanup(&sd->entity);
 
1368
me_err:
 
1369
        kfree(sd);
 
1370
        return ret;
 
1371
}
 
1372
 
 
1373
static void fimc_destroy_capture_subdev(struct fimc_dev *fimc)
 
1374
{
 
1375
        struct v4l2_subdev *sd = fimc->vid_cap.subdev;
 
1376
 
 
1377
        if (!sd)
 
1378
                return;
 
1379
        media_entity_cleanup(&sd->entity);
 
1380
        v4l2_device_unregister_subdev(sd);
 
1381
        kfree(sd);
 
1382
        fimc->vid_cap.subdev = NULL;
 
1383
}
 
1384
 
 
1385
/* Set default format at the sensor and host interface */
 
1386
static int fimc_capture_set_default_format(struct fimc_dev *fimc)
 
1387
{
 
1388
        struct v4l2_format fmt = {
 
1389
                .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE,
 
1390
                .fmt.pix_mp = {
 
1391
                        .width          = 640,
 
1392
                        .height         = 480,
 
1393
                        .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_YUYV,
 
1394
                        .field          = V4L2_FIELD_NONE,
 
1395
                        .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 
1396
                },
 
1397
        };
 
1398
 
 
1399
        return fimc_capture_set_format(fimc, &fmt);
 
1400
}
 
1401
 
 
1402
/* fimc->lock must be already initialized */
 
1403
int fimc_register_capture_device(struct fimc_dev *fimc,
 
1404
                                 struct v4l2_device *v4l2_dev)
 
1405
{
 
1406
        struct video_device *vfd;
 
1407
        struct fimc_vid_cap *vid_cap;
 
1408
        struct fimc_ctx *ctx;
 
1409
        struct vb2_queue *q;
 
1410
        int ret = -ENOMEM;
 
1411
 
 
1412
        ctx = kzalloc(sizeof *ctx, GFP_KERNEL);
 
1413
        if (!ctx)
 
1414
                return -ENOMEM;
 
1415
 
 
1416
        ctx->fimc_dev    = fimc;
 
1417
        ctx->in_path     = FIMC_CAMERA;
 
1418
        ctx->out_path    = FIMC_DMA;
 
1419
        ctx->state       = FIMC_CTX_CAP;
 
1420
        ctx->s_frame.fmt = fimc_find_format(NULL, NULL, FMT_FLAGS_CAM, 0);
 
1421
        ctx->d_frame.fmt = fimc_find_format(NULL, NULL, FMT_FLAGS_CAM, 0);
 
1422
 
 
1423
        vfd = video_device_alloc();
 
1424
        if (!vfd) {
 
1425
                v4l2_err(v4l2_dev, "Failed to allocate video device\n");
 
1426
                goto err_vd_alloc;
 
1427
        }
 
1428
 
 
1429
        snprintf(vfd->name, sizeof(vfd->name), "%s.capture",
 
1430
                 dev_name(&fimc->pdev->dev));
 
1431
 
 
1432
        vfd->fops       = &fimc_capture_fops;
 
1433
        vfd->ioctl_ops  = &fimc_capture_ioctl_ops;
 
1434
        vfd->v4l2_dev   = v4l2_dev;
 
1435
        vfd->minor      = -1;
 
1436
        vfd->release    = video_device_release;
 
1437
        vfd->lock       = &fimc->lock;
 
1438
        video_set_drvdata(vfd, fimc);
 
1439
 
 
1440
        vid_cap = &fimc->vid_cap;
 
1441
        vid_cap->vfd = vfd;
 
1442
        vid_cap->active_buf_cnt = 0;
 
1443
        vid_cap->reqbufs_count  = 0;
 
1444
        vid_cap->refcnt = 0;
 
1445
 
 
1446
        INIT_LIST_HEAD(&vid_cap->pending_buf_q);
 
1447
        INIT_LIST_HEAD(&vid_cap->active_buf_q);
 
1448
        spin_lock_init(&ctx->slock);
 
1449
        vid_cap->ctx = ctx;
 
1450
 
 
1451
        q = &fimc->vid_cap.vbq;
 
1452
        memset(q, 0, sizeof(*q));
 
1453
        q->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE;
 
1454
        q->io_modes = VB2_MMAP | VB2_USERPTR;
 
1455
        q->drv_priv = fimc->vid_cap.ctx;
 
1456
        q->ops = &fimc_capture_qops;
 
1457
        q->mem_ops = &vb2_dma_contig_memops;
 
1458
        q->buf_struct_size = sizeof(struct fimc_vid_buffer);
 
1459
 
 
1460
        vb2_queue_init(q);
 
1461
 
 
1462
        fimc->vid_cap.vd_pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SINK;
 
1463
        ret = media_entity_init(&vfd->entity, 1, &fimc->vid_cap.vd_pad, 0);
 
1464
        if (ret)
 
1465
                goto err_ent;
 
1466
        ret = fimc_create_capture_subdev(fimc, v4l2_dev);
 
1467
        if (ret)
 
1468
                goto err_sd_reg;
 
1469
 
 
1470
        vfd->ctrl_handler = &ctx->ctrl_handler;
 
1471
        return 0;
 
1472
 
 
1473
err_sd_reg:
 
1474
        media_entity_cleanup(&vfd->entity);
 
1475
err_ent:
 
1476
        video_device_release(vfd);
 
1477
err_vd_alloc:
 
1478
        kfree(ctx);
 
1479
        return ret;
 
1480
}
 
1481
 
 
1482
void fimc_unregister_capture_device(struct fimc_dev *fimc)
 
1483
{
 
1484
        struct video_device *vfd = fimc->vid_cap.vfd;
 
1485
 
 
1486
        if (vfd) {
 
1487
                media_entity_cleanup(&vfd->entity);
 
1488
                /* Can also be called if video device was
 
1489
                   not registered */
 
1490
                video_unregister_device(vfd);
 
1491
        }
 
1492
        fimc_destroy_capture_subdev(fimc);
 
1493
        kfree(fimc->vid_cap.ctx);
 
1494
        fimc->vid_cap.ctx = NULL;
 
1495
}