← Back to branch summary

~ubuntu-branches/ubuntu/precise/linux-lowlatency/precise

« back to all changes in this revision

Viewing changes to drivers/staging/iio/gyro/adxrs450.h

  • Committer: Package Import Robot
  • Author(s): Alessio Igor Bogani
  • Date: 2011-10-26 11:13:05 UTC
  • Revision ID: package-import@ubuntu.com-20111026111305-tz023xykf0i6eosh
Tags: upstream-3.2.0
Import upstream version 3.2.0

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
drivers/staging/iio/gyro/adxrs450.h
 
1
#ifndef SPI_ADXRS450_H_
 
2
#define SPI_ADXRS450_H_
 
3
 
 
4
#define ADXRS450_STARTUP_DELAY  50 /* ms */
 
5
 
 
6
/* The MSB for the spi commands */
 
7
#define ADXRS450_SENSOR_DATA    0x20
 
8
#define ADXRS450_WRITE_DATA     0x40
 
9
#define ADXRS450_READ_DATA      0x80
 
10
 
 
11
#define ADXRS450_RATE1  0x00    /* Rate Registers */
 
12
#define ADXRS450_TEMP1  0x02    /* Temperature Registers */
 
13
#define ADXRS450_LOCST1 0x04    /* Low CST Memory Registers */
 
14
#define ADXRS450_HICST1 0x06    /* High CST Memory Registers */
 
15
#define ADXRS450_QUAD1  0x08    /* Quad Memory Registers */
 
16
#define ADXRS450_FAULT1 0x0A    /* Fault Registers */
 
17
#define ADXRS450_PID1   0x0C    /* Part ID Register 1 */
 
18
#define ADXRS450_SNH    0x0E    /* Serial Number Registers, 4 bytes */
 
19
#define ADXRS450_SNL    0x10
 
20
#define ADXRS450_DNC1   0x12    /* Dynamic Null Correction Registers */
 
21
/* Check bits */
 
22
#define ADXRS450_P      0x01
 
23
#define ADXRS450_CHK    0x02
 
24
#define ADXRS450_CST    0x04
 
25
#define ADXRS450_PWR    0x08
 
26
#define ADXRS450_POR    0x10
 
27
#define ADXRS450_NVM    0x20
 
28
#define ADXRS450_Q      0x40
 
29
#define ADXRS450_PLL    0x80
 
30
#define ADXRS450_UV     0x100
 
31
#define ADXRS450_OV     0x200
 
32
#define ADXRS450_AMP    0x400
 
33
#define ADXRS450_FAIL   0x800
 
34
 
 
35
#define ADXRS450_WRERR_MASK     (0x7 << 29)
 
36
 
 
37
#define ADXRS450_MAX_RX 4
 
38
#define ADXRS450_MAX_TX 4
 
39
 
 
40
#define ADXRS450_GET_ST(a)      ((a >> 26) & 0x3)
 
41
 
 
42
/**
 
43
 * struct adxrs450_state - device instance specific data
 
44
 * @us:                 actual spi_device
 
45
 * @buf_lock:           mutex to protect tx and rx
 
46
 * @tx:                 transmit buffer
 
47
 * @rx:                 recieve buffer
 
48
 **/
 
49
struct adxrs450_state {
 
50
        struct spi_device       *us;
 
51
        struct mutex            buf_lock;
 
52
        u8                      tx[ADXRS450_MAX_RX] ____cacheline_aligned;
 
53
        u8                      rx[ADXRS450_MAX_TX];
 
54
 
 
55
};
 
56
 
 
57
#endif /* SPI_ADXRS450_H_ */