← Back to branch summary

~ubuntu-branches/ubuntu/precise/linux-lowlatency/precise

« back to all changes in this revision

Viewing changes to drivers/staging/comedi/drivers/pcm3724.c

  • Committer: Package Import Robot
  • Author(s): Alessio Igor Bogani
  • Date: 2011-10-26 11:13:05 UTC
  • Revision ID: package-import@ubuntu.com-20111026111305-tz023xykf0i6eosh
Tags: upstream-3.2.0
Import upstream version 3.2.0

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
drivers/staging/comedi/drivers/pcm3724.c
 
1
/*
 
2
    comedi/drivers/pcm724.c
 
3
 
 
4
    Drew Csillag <drew_csillag@yahoo.com>
 
5
 
 
6
    hardware driver for Advantech card:
 
7
     card:   PCM-3724
 
8
     driver: pcm3724
 
9
 
 
10
    Options for PCM-3724
 
11
     [0] - IO Base
 
12
*/
 
13
/*
 
14
Driver: pcm3724
 
15
Description: Advantech PCM-3724
 
16
Author: Drew Csillag <drew_csillag@yahoo.com>
 
17
Devices: [Advantech] PCM-3724 (pcm724)
 
18
Status: tested
 
19
 
 
20
This is driver for digital I/O boards PCM-3724 with 48 DIO.
 
21
It needs 8255.o for operations and only immediate mode is supported.
 
22
See the source for configuration details.
 
23
 
 
24
Copy/pasted/hacked from pcm724.c
 
25
*/
 
26
/*
 
27
 * check_driver overrides:
 
28
 *   struct comedi_insn
 
29
 */
 
30
 
 
31
#include "../comedidev.h"
 
32
 
 
33
#include <linux/ioport.h>
 
34
#include <linux/delay.h>
 
35
 
 
36
#include "8255.h"
 
37
 
 
38
#define PCM3724_SIZE   16
 
39
#define SIZE_8255       4
 
40
 
 
41
#define BUF_C0 0x1
 
42
#define BUF_B0 0x2
 
43
#define BUF_A0 0x4
 
44
#define BUF_C1 0x8
 
45
#define BUF_B1 0x10
 
46
#define BUF_A1 0x20
 
47
 
 
48
#define GATE_A0 0x4
 
49
#define GATE_B0 0x2
 
50
#define GATE_C0 0x1
 
51
#define GATE_A1 0x20
 
52
#define GATE_B1 0x10
 
53
#define GATE_C1 0x8
 
54
 
 
55
/* from 8255.c */
 
56
#define CR_CW           0x80
 
57
#define _8255_CR 3
 
58
#define CR_B_IO         0x02
 
59
#define CR_B_MODE       0x04
 
60
#define CR_C_IO         0x09
 
61
#define CR_A_IO         0x10
 
62
#define CR_A_MODE(a)    ((a)<<5)
 
63
#define CR_CW           0x80
 
64
 
 
65
static int pcm3724_attach(struct comedi_device *dev,
 
66
                          struct comedi_devconfig *it);
 
67
static int pcm3724_detach(struct comedi_device *dev);
 
68
 
 
69
struct pcm3724_board {
 
70
        const char *name;       /*  driver name */
 
71
        int dio;                /*  num of DIO */
 
72
        int numofports;         /*  num of 8255 subdevices */
 
73
        unsigned int IRQbits;   /*  allowed interrupts */
 
74
        unsigned int io_range;  /*  len of IO space */
 
75
};
 
76
 
 
77
/* used to track configured dios */
 
78
struct priv_pcm3724 {
 
79
        int dio_1;
 
80
        int dio_2;
 
81
};
 
82
 
 
83
static const struct pcm3724_board boardtypes[] = {
 
84
        {"pcm3724", 48, 2, 0x00fc, PCM3724_SIZE,},
 
85
};
 
86
 
 
87
#define n_boardtypes (sizeof(boardtypes)/sizeof(struct pcm3724_board))
 
88
#define this_board ((const struct pcm3724_board *)dev->board_ptr)
 
89
 
 
90
static struct comedi_driver driver_pcm3724 = {
 
91
        .driver_name = "pcm3724",
 
92
        .module = THIS_MODULE,
 
93
        .attach = pcm3724_attach,
 
94
        .detach = pcm3724_detach,
 
95
        .board_name = &boardtypes[0].name,
 
96
        .num_names = n_boardtypes,
 
97
        .offset = sizeof(struct pcm3724_board),
 
98
};
 
99
 
 
100
static int __init driver_pcm3724_init_module(void)
 
101
{
 
102
        return comedi_driver_register(&driver_pcm3724);
 
103
}
 
104
 
 
105
static void __exit driver_pcm3724_cleanup_module(void)
 
106
{
 
107
        comedi_driver_unregister(&driver_pcm3724);
 
108
}
 
109
 
 
110
module_init(driver_pcm3724_init_module);
 
111
module_exit(driver_pcm3724_cleanup_module);
 
112
 
 
113
/* (setq c-basic-offset 8) */
 
114
 
 
115
static int subdev_8255_cb(int dir, int port, int data, unsigned long arg)
 
116
{
 
117
        unsigned long iobase = arg;
 
118
        unsigned char inbres;
 
119
        /* printk("8255cb %d %d %d %lx\n", dir,port,data,arg); */
 
120
        if (dir) {
 
121
                /* printk("8255 cb   outb(%x, %lx)\n", data, iobase+port); */
 
122
                outb(data, iobase + port);
 
123
                return 0;
 
124
        } else {
 
125
                inbres = inb(iobase + port);
 
126
                /* printk("8255 cb   inb(%lx) = %x\n", iobase+port, inbres); */
 
127
                return inbres;
 
128
        }
 
129
}
 
130
 
 
131
static int compute_buffer(int config, int devno, struct comedi_subdevice *s)
 
132
{
 
133
        /* 1 in io_bits indicates output */
 
134
        if (s->io_bits & 0x0000ff) {
 
135
                if (devno == 0)
 
136
                        config |= BUF_A0;
 
137
                else
 
138
                        config |= BUF_A1;
 
139
        }
 
140
        if (s->io_bits & 0x00ff00) {
 
141
                if (devno == 0)
 
142
                        config |= BUF_B0;
 
143
                else
 
144
                        config |= BUF_B1;
 
145
        }
 
146
        if (s->io_bits & 0xff0000) {
 
147
                if (devno == 0)
 
148
                        config |= BUF_C0;
 
149
                else
 
150
                        config |= BUF_C1;
 
151
        }
 
152
        return config;
 
153
}
 
154
 
 
155
static void do_3724_config(struct comedi_device *dev,
 
156
                           struct comedi_subdevice *s, int chanspec)
 
157
{
 
158
        int config;
 
159
        int buffer_config;
 
160
        unsigned long port_8255_cfg;
 
161
 
 
162
        config = CR_CW;
 
163
        buffer_config = 0;
 
164
 
 
165
        /* 1 in io_bits indicates output, 1 in config indicates input */
 
166
        if (!(s->io_bits & 0x0000ff))
 
167
                config |= CR_A_IO;
 
168
 
 
169
        if (!(s->io_bits & 0x00ff00))
 
170
                config |= CR_B_IO;
 
171
 
 
172
        if (!(s->io_bits & 0xff0000))
 
173
                config |= CR_C_IO;
 
174
 
 
175
        buffer_config = compute_buffer(0, 0, dev->subdevices);
 
176
        buffer_config = compute_buffer(buffer_config, 1, (dev->subdevices) + 1);
 
177
 
 
178
        if (s == dev->subdevices)
 
179
                port_8255_cfg = dev->iobase + _8255_CR;
 
180
        else
 
181
                port_8255_cfg = dev->iobase + SIZE_8255 + _8255_CR;
 
182
 
 
183
        outb(buffer_config, dev->iobase + 8);   /* update buffer register */
 
184
        /* printk("pcm3724 buffer_config (%lx) %d, %x\n",
 
185
               dev->iobase + _8255_CR, chanspec, buffer_config); */
 
186
 
 
187
        outb(config, port_8255_cfg);
 
188
}
 
189
 
 
190
static void enable_chan(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 
191
                        int chanspec)
 
192
{
 
193
        unsigned int mask;
 
194
        int gatecfg;
 
195
        struct priv_pcm3724 *priv;
 
196
 
 
197
        gatecfg = 0;
 
198
        priv = dev->private;
 
199
 
 
200
        mask = 1 << CR_CHAN(chanspec);
 
201
        if (s == dev->subdevices)       /*  subdev 0 */
 
202
                priv->dio_1 |= mask;
 
203
        else            /* subdev 1 */
 
204
                priv->dio_2 |= mask;
 
205
 
 
206
        if (priv->dio_1 & 0xff0000)
 
207
                gatecfg |= GATE_C0;
 
208
 
 
209
        if (priv->dio_1 & 0xff00)
 
210
                gatecfg |= GATE_B0;
 
211
 
 
212
        if (priv->dio_1 & 0xff)
 
213
                gatecfg |= GATE_A0;
 
214
 
 
215
        if (priv->dio_2 & 0xff0000)
 
216
                gatecfg |= GATE_C1;
 
217
 
 
218
        if (priv->dio_2 & 0xff00)
 
219
                gatecfg |= GATE_B1;
 
220
 
 
221
        if (priv->dio_2 & 0xff)
 
222
                gatecfg |= GATE_A1;
 
223
 
 
224
        /*       printk("gate control %x\n", gatecfg); */
 
225
        outb(gatecfg, dev->iobase + 9);
 
226
}
 
227
 
 
228
/* overriding the 8255 insn config */
 
229
static int subdev_3724_insn_config(struct comedi_device *dev,
 
230
                                   struct comedi_subdevice *s,
 
231
                                   struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 
232
{
 
233
        unsigned int mask;
 
234
        unsigned int bits;
 
235
 
 
236
        mask = 1 << CR_CHAN(insn->chanspec);
 
237
        if (mask & 0x0000ff)
 
238
                bits = 0x0000ff;
 
239
        else if (mask & 0x00ff00)
 
240
                bits = 0x00ff00;
 
241
        else if (mask & 0x0f0000)
 
242
                bits = 0x0f0000;
 
243
        else
 
244
                bits = 0xf00000;
 
245
 
 
246
        switch (data[0]) {
 
247
        case INSN_CONFIG_DIO_INPUT:
 
248
                s->io_bits &= ~bits;
 
249
                break;
 
250
        case INSN_CONFIG_DIO_OUTPUT:
 
251
                s->io_bits |= bits;
 
252
                break;
 
253
        case INSN_CONFIG_DIO_QUERY:
 
254
                data[1] = (s->io_bits & bits) ? COMEDI_OUTPUT : COMEDI_INPUT;
 
255
                return insn->n;
 
256
                break;
 
257
        default:
 
258
                return -EINVAL;
 
259
        }
 
260
 
 
261
        do_3724_config(dev, s, insn->chanspec);
 
262
        enable_chan(dev, s, insn->chanspec);
 
263
        return 1;
 
264
}
 
265
 
 
266
static int pcm3724_attach(struct comedi_device *dev,
 
267
                          struct comedi_devconfig *it)
 
268
{
 
269
        unsigned long iobase;
 
270
        unsigned int iorange;
 
271
        int ret, i, n_subdevices;
 
272
 
 
273
        iobase = it->options[0];
 
274
        iorange = this_board->io_range;
 
275
 
 
276
        ret = alloc_private(dev, sizeof(struct priv_pcm3724));
 
277
        if (ret < 0)
 
278
                return -ENOMEM;
 
279
 
 
280
        ((struct priv_pcm3724 *)(dev->private))->dio_1 = 0;
 
281
        ((struct priv_pcm3724 *)(dev->private))->dio_2 = 0;
 
282
 
 
283
        printk(KERN_INFO "comedi%d: pcm3724: board=%s, 0x%03lx ", dev->minor,
 
284
               this_board->name, iobase);
 
285
        if (!iobase || !request_region(iobase, iorange, "pcm3724")) {
 
286
                printk("I/O port conflict\n");
 
287
                return -EIO;
 
288
        }
 
289
 
 
290
        dev->iobase = iobase;
 
291
        dev->board_name = this_board->name;
 
292
        printk(KERN_INFO "\n");
 
293
 
 
294
        n_subdevices = this_board->numofports;
 
295
 
 
296
        ret = alloc_subdevices(dev, n_subdevices);
 
297
        if (ret < 0)
 
298
                return ret;
 
299
 
 
300
        for (i = 0; i < dev->n_subdevices; i++) {
 
301
                subdev_8255_init(dev, dev->subdevices + i, subdev_8255_cb,
 
302
                                 (unsigned long)(dev->iobase + SIZE_8255 * i));
 
303
                ((dev->subdevices) + i)->insn_config = subdev_3724_insn_config;
 
304
        }
 
305
        return 0;
 
306
}
 
307
 
 
308
static int pcm3724_detach(struct comedi_device *dev)
 
309
{
 
310
        int i;
 
311
 
 
312
        if (dev->subdevices) {
 
313
                for (i = 0; i < dev->n_subdevices; i++)
 
314
                        subdev_8255_cleanup(dev, dev->subdevices + i);
 
315
        }
 
316
        if (dev->iobase)
 
317
                release_region(dev->iobase, this_board->io_range);
 
318
 
 
319
        return 0;
 
320
}
 
321
 
 
322
MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 
323
MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 
324
MODULE_LICENSE("GPL");